MPG-plus 32-FPS
ID 305514
- 片側ストローク: 4 mm
- 閉力: 80 N
- 開力: 70 N
- 最高周囲温度: 90 °C
技術的詳細
| 片側ストローク [mm] | 4.0 |
|---|---|
| 閉力 [N] | 80.0 |
| 開力 [N] | 70.0 |
| 閉力 (フィンガー長 0 mm) [N] | 82.0 |
| 開力(フィンガー長 0 mm) [N] | 72.0 |
| 重量 [kg] | 0.13 |
| 推奨ワーク重量 [kg] | 0.43 |
| ダブルストロークあたりのシリンダー容積 [cm³] | 1.7 |
| 最低作動圧力 [bar] | 2.0 |
| 最大作動圧 [bar] | 8.0 |
| 呼び作動圧力 [bar] | 6.0 |
| 閉時間 [s] | 0.02 |
| 開時間 [s] | 0.02 |
| 最大許容フィンガー長 [mm] | 40.0 |
| 最大許容重量/フィンガー [kg] | 0.04 |
| IP 保護等級 | 30 |
| 最低周囲温度 [°C] | 5.0 |
| 最高周囲温度 [°C] | 90.0 |
| 繰り返し精度 [mm] | 0.02 |
| クリーンルーム等級 ISO 14644-1:2015 | 6 |
| 長さ X [mm] | 32.0 |
| 幅 Y [mm] | 22.0 |
| 高さ Z [mm] | 44.8 |
| モーメント Mx 最大 [Nm] | 1.5 |
| トルク My 最大 [Nm] | 1.0 |
| モーメント Mz最大 [Nm] | 3.0 |
| 最大軸方向力 Fz (最大) [N] | 105.0 |
寸法と最大荷重
最大許容フィンガー突起
把持力、外径把持
把持力、内径把持
最大許容フィンガー突起
寸法と最大荷重
示されたモーメントと荷重は固定値であり、各ベースジョーに作用し、同時発生することがあります。また、荷重は、把持力自体によって生成されたモーメントと別に発生することがあります。
最大許容フィンガー突起
把持力、外径把持
- X 軸:
- ポイント P - フィンガー長
- Y 軸:
- 把持力
把持力、内径把持
- X 軸:
- ポイント P - フィンガー長
- Y 軸:
- 把持力
最大許容フィンガー突起
Lmax は、最大許容フィンガー長に該当します。テクニカルデータ表をご参照ください。
- green
- 許容範囲
- grey
- 許容不可範囲
Notas gerais sobre a série
Força de preensão
é a soma aritmética da força individual aplicada a cada castanha na distância P (ver ilustração).
Comprimento do dedo
é medido a partir da superfície de referência como a distância P na direção do eixo principal. O comprimento máximo permitido do dedo é válido até que a pressão nominal de operação seja alcançada. Com pressões mais altas, o comprimento do dedo deve ser reduzido proporcionalmente à pressão nominal de operação.
Precisão de repetição
é definido como uma distribuição da posição final para 100 cursos consecutivos.
Peso da peça
é calculado para preensão forçada com um coeficiente de atrito estático de 0,1 e um fator de segurança de 2 contra o deslizamento da peça na aceleração devido à gravidade g. Para fixação de forma ou captura, existem pesos de peça permitidos significativamente mais altos.
Horários de fechamento e abertura
são tempos de movimento apenas das castanhas base, sem dedos de garra específicos da aplicação. Os tempos de comutação da válvula, os tempos de enchimento da mangueira ou os tempos de reação do PLC não estão incluídos e devem ser considerados quando os tempos de ciclo são calculados.
Princípio de funcionamento
Cinemática de gancho de cunha
Material da carcaça
Liga de alumínio, anodizado
Material da carcaça da tampa
Aço
Material da castanha base
Aço
Atuação
pneumático, com ar comprimido filtrado conforme ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garantia
24 meses
Características de vida útil
mediante consulta
Escopo de fornecimento
Buchas de centralização, O-rings para conexão direta, instruções de montagem (manual de operação com declaração de incorporação está disponível online)
Manutenção da força de preensão
possível usando a versão com manutenção da força de preensão mecânica ou válvula de retenção de pressão SDV-P