PRG 64-60-AS
ID 303705
- Öffnungswinkel: 60 °
- Schließmoment: 42.5 Nm
- Max. Umgebungstemperatur: 90 °C
기술 세부 정보
| Forza di chiusura (con lunghezze dita di 0 mm) [N] | 1200.0 |
|---|---|
| Angolo di apertura per griffa [°] | 60.0 |
| Angolo chiuso per griffa [°] | 3.0 |
| Momento in chiusura [Nm] | 42.5 |
| Momento in chiusura generato dalla molla [Nm] | 10.0 |
| Peso [kg] | 1.41 |
| Peso del pezzo raccomandato [kg] | 1.69 |
| Volume del cilindro per corsa doppia [cm³] | 102.0 |
| Pressione d'esercizio min. [bar] | 4.0 |
| Pressione di esercizio max. [bar] | 6.5 |
| Pressione d'esercizio nominale [bar] | 6.0 |
| Tempo di chiusura [s] | 0.27 |
| Tempo di apertura [s] | 0.38 |
| Tempo di chiusura solo con molla [s] | 0.28 |
| Lunghezza griffe max. consentita [mm] | 125.0 |
| Inerzia max. ammissibile per morsetto [kgcm²] | 63.37 |
| Classe di protezione IP | 20 |
| Temperatura ambiente min. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente max. [°C] | 90.0 |
| Precisione di ripetibilità [mm] | 0.05 |
| Lunghezza X [mm] | 64.0 |
| Larghezza Y [mm] | 42.0 |
| Altezza Z [mm] | 170.0 |
| Coppia Mx max [Nm] | 13.5 |
| Coppia Mz max [Nm] | 3.0 |
| Forza assiale max. Fz max. [N] | 660.0 |
La curva è valida per versioni a 90°. Per altre versioni la curva deve essere spostata parallelamente in corrispondenza dei tempi di apertura e chiusura.
Rozmery a max. zaťaženia
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Forza di presa per presa esterna
Inerzia della massa max. consentita J*
Percorso coppia di chiusura**
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Rozmery a max. zaťaženia
Uvedené krútiace momenty a sily, sú statické hodnoty, aplikujú sa na každú základnú čeľusť a môžu nastať simultánne.
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Forza di presa per presa esterna
- X축:
- Punto P - Lunghezza delle dita
- Y축:
- Forza di presa
Inerzia della massa max. consentita J*
- X축:
- Tempo di chiusura/apertura
- Y축:
- Inerzia della massa
Percorso coppia di chiusura**
- X축:
- Angolo di apertura
- Y축:
- Moment zatvorenia
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Lmax je ekvivalentné maximálnej povolenej dĺžke prsta, viď tabuľku technických údajov.
- green
- Povolený rozsah
- grey
- Nepovolený rozsah
Všeobecné poznámky o sérii
Moment zatvorenia
je aritmetickým súčtom jednotlivého momentu pôsobiaceho na každej čeľusti. Uvedený moment zatvárania je dosahovaný pri uhle otvárania 0°. Podrobný priebeh momentu zatvárania v závislosti od uhla otvárania je uvedený v grafe "Priebeh momentu zatvárania".
Dĺžka prsta
je merané od referenčného povrchu ako vzdialenosť P v smere hlavnej osi.
Presnosť opakovania
je zadefinovaná ako rozptyl koncovej polohy počas 100 za sebou nasledujúcich zdvihov.
Hmotnosť obrobku
sa vypočítava zo silového úchopu s koeficientom statického trenia 0,1 a stupňom bezpečnosti 2 voči skĺznutiu obrobku pri zrýchlení v dôsledku gravitácie g. Pre tvarové alebo záchytné uchopenie sú tu výrazne vyššie prípustné hmotnosti obrobku.
Doby uzatvárania a otvárania
sú čisté doby pohybu základných čeľustí bez prstov uchopovača špecifických pre aplikáciu. Časy spínania ventilu, časy plnenia hadice alebo reakčné časy PLC nie sú zahrnuté a musia byť zohľadnené pri výpočte časov cyklov.
Princíp fungovania
Kulisový prevodový mechanizmus
Materiál tela
Hliníková zliatina, eloxovaná
Materiál základnej čeľuste
Oceľ
Pohon
pneumatický, s filtrovaným stlačeným vzduchom podľa ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Záruka
24 mesiacov
Charakteristiky životnosti
na požiadanie
Rozsah dodávky
Centrovacie puzdrá, O-krúžky pre priame pripojenie, návod na montáž (návod na prevádzku je spolu s vyhlásením o začlenení k dispozícii online)
Udržiavanie uchopovacej sily
možné prostredníctvom verzie s mechanickým zariadením pre udržiavanie uchopovacej sily alebo pomocou ventilu SDV-P na udržiavanie tlaku