ロボットは製造の効率と品質を高め、コストを削減します。しかし、不良品が出ない生産を保証できるのは、すべての生産工程とその監視が絶対的な信頼性をもって機能している場合に限られます。そのため、個々のコンポーネントには非常に高い要求が課されています。SCHUNKは、新しいRobot PLUSポートフォリオでその基盤を提供します。ツールチェンジャー、補正ユニット、力覚/トルクセンサーを含む、ロボットフランジとエンドエフェクターの間の領域をカバーします。
SCHUNKの6軸力覚/トルクセンサーFTS は、そのポートフォリオの一部です。その強みは、触覚感度の不足によってロボットが能力の限界に達しているところに、極めて困難なタスクを処理するのに必要な繊細さをも与えることができる点です。このセンサーには、SCHUNKの開発チームの豊富なノウハウが詰め込まれています。そして、最高の精度と分解能で測定を行うため、多様なアプリケーションで正確なプロセス監視を行うことが可能となっています。
電気自動車用のバッテリーセルを組み立てるには、デリケートなタフさが要求されます。セルをバッテリートレイに入れるとき、ロボットはバッテリーモジュールを粘着ストリップの上に配置します。FTSによって、ここではロボットが各バッテリーを同一の接触力で接着することが保証されます。これで、常に高品質で機能的かつ安全なバッテリーの基盤が築かれます。
エレクトロニクスの分野では、FTSは回路基板の自動組立において重要な役割を果たしています。その高い感度のおかげで、ロボットは小さく壊れやすい部品を、損傷を与えることなく、正しい接触力で指定された穴に確実に配置することができるのです。
医療技術の分野では、FTSは患者に直接使用され、患者の可動域訓練のための治療ロボットに組み込まれています。6軸力覚/トルクセンサーの助けを借りて、ロボットは1つまたは複数の関節を、受動的アシストモード、能動的アシストモード、または他の有効なモードで動かすことができます。さらには、これを力、可動域、協調性といった目標と組み合わせることも可能です。センサーはさまざまなパラメーターを評価し、患者の経過をモニターできます。
最大限の精度を達成するため、FTSにはひずみゲージが装備されています。これらのゲージは、センサー本体の機械的変形を記録し、これを6段階の自由度 (Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz) から選んだ高精度信号に変換します。低ノイズ信号処理と組み合わせることで、フォイルひずみゲージは高い分解能と信号品質を保証します。ロボットベースボディに備わっている強い剛性が耐久性をもたらし、動的アプリケーションにおいても高い測定精度を保証します。この力覚/トルクセンサーは保護等級IP67に準拠しており、過酷な環境でも使用できます。電源、通信、センサーステータスを示す統合式LEDにより、ステータスのモニタリングが容易になります。
SCHUNK FTS はユーザーフレンドリーです。ツール側には標準化されたISO取付けパターン、ロボット側にはアダプタープレートがあり、迅速で便利な組み立てが可能です。EtherNet/IP、EtherCAT、PROFINETインターフェースを備えたインターフェースボックスを使用することで、センサーは既存のネットワークトポロジーに簡単かつシームレスに接続できます。直感的なインターフェースで試運転を簡素化し、他のSCHUNK製品との相乗効果を強化します。
9つのサイズと測定範囲 (Fxy: 125～16,000 N、Fz: 300～32,000 N、Mxyz: 4.5～2,800 Nm) を備えたFTS力覚/トルクセンサーは、幅広いアプリケーションにおけるさまざまな測定ニーズに理想的なソリューションをご提供します。