O uso de trocadores de ferramentas SCHUNK em front-ends de robôs aumenta a versatilidade, a eficiência, o tempo de ciclo e a confiabilidade do processo de sua aplicação. Trocadores de ferramentas automáticos e manuais permitem que garras, ferramentas e outros efetores sejam trocados rapidamente. No campo da automação, a SCHUNK também oferece um amplo portfólio de componentes para aplicações de robôs, desde o manuseio de componentes pequenos até cargas pesadas.
O peso de manuseio é a carga útil sugerida para um sistema de troca de ferramentas. A seleção adequada de um modelo de trocador de ferramentas deve, no entanto, considerar a carga de força e momento em um trocador de ferramentas.
Um sistema de troca de ferramentas é composto por dois componentes. O componente que se conecta ao robô é o lado do robô. O componente que se conecta ao ferramental é o lado da ferramenta.
