ERT 12-40-B-N-H-N
ID 1436905
汎用旋回ユニット ERT, サイズ: 12, 電動, フィードスルーなし, 保持ブレーキ付き, 回転角度: > 360 °, ミドル位置、中央位置: 自由にプログラム可能
- トルク: 1.4 Nm
- 定格電流: 0.96 A
- 電源: 560 V
技術的詳細
| 定格トルク [Nm] | 1.4 |
|---|---|
| ピークトルク [Nm] | 4.17 |
| 最大回転速度 [1/min] | 600.0 |
| 最大許容質量慣性モーメント [kgm²] | 0.07 |
| 繰り返し精度 [°] | 0.01 |
| 軸方向の振れ [mm] | 0.02 |
| 振れ精度 [mm] | 0.02 |
| 重量 [kg] | 2.7 |
| 最低周囲温度 [°C] | 5.0 |
| 最高周囲温度 [°C] | 40.0 |
| IP 保護等級 | 40 |
| トルク保持ブレーキ [Nm] | 1.4 |
| 力 Fx max. [N] | 700.0 |
| 力 Fz 最大 [N] | 700.0 |
| 長さ X [mm] | 181.0 |
| 幅 Y [mm] | 135.0 |
| 高さ Z [mm] | 64.0 |
| トルク My 最大 [Nm] | 24.0 |
| 中間回路電圧 [V] | 560.0 |
| 定格電流 [A] | 0.96 |
| 最大電流 [A] | 3.27 |
| エンコーダーシステム | エンコーダー (絶対) |
| 出力信号 | HIPERFACE® |
| SIL 認証 | 認証なし |
ピークトルクは、加速および減速時の瞬間的駆動余力を示しています。
寸法と最大荷重
旋回時間図
旋回時間図 IP54
寸法と最大荷重
ここに示す荷重と負荷トルクは、それぞれの負荷の最大値です。複数個の力またはトルクが同時に加わる場合は、その各々に対する許容最大値はこれより小さくなります。
旋回時間図
- X 軸:
- 旋回時間
- Y 軸:
- 質量慣性モーメント
- X軸上部:
- サイクル数 / 時
旋回および停止時間は、最大電流時の速度の制限なく、適用されます。最大電流を下げると旋回時間が長くなり、休止時間が短くなります。より大きな慣性モーメントも可能です。この図は十分に剛性がある構造にのみ適用できます。お客様のアプリケーションに合ったデザインに関するサポートについては、お気軽にお問い合わせください。
旋回時間図 IP54
- X 軸:
- 旋回時間
- Y 軸:
- 質量慣性モーメント
- X軸上部:
- サイクル数 / 時
旋回および停止時間は、最大電流時の速度の制限なく、適用されます。最大電流を下げると旋回時間が長くなり、休止時間が短くなります。より大きな慣性モーメントも可能です。この図は十分に剛性がある構造にのみ適用できます。お客様のアプリケーションに合ったデザインに関するサポートについては、お気軽にお問い合わせください。
产品系列的常规说明
行程测量系统
电机反馈系统，用于绝对测量，单转型式，带 HIPERFACE®、HIPERFACE DSL® 和 DRIVE-CLiQ 接口
回转时间
回转时间仅为模块从静止位置运动至静止位置的时间。不包括由 PLC 或驱动控制器引起的延迟，并且在确定循环时间时考虑延迟。周期必须包括与负荷有关的不工作时间。
设计或控制算法
有必要验证选定装置的尺寸，否则将导致超载。如需帮助，请联系我们。
重复精度
重复精度定义为 100 个连续定位循环后目标位置分布。
环境条件
模块专门用于清洁到轻微污染的环境条件。请注意：如果模块用于恶劣环境条件下，则可能会缩短其使用寿命，而SCHUNK 不承担此类责任。
安全注意事项
注意：磁场区域！特别对于配备植入性医疗器械的人员，例如，起搏器和助听器等。
额定电流
额定电流可以永久激活。当电流在额定和最大值之间时，必须遵照对应产品说明文件内的注意事项。
外壳材料
铸铝，粉末涂层
传动装置
扭矩电机，三相
行程测量系统
非接触式磁测量系统，有绝对值式变型；带 HIPERFACE® 和 DRIVE-CliQ 接口。
传动控制器
关于 BOSCH（EcoDrive CS、IndraDrive 和 IndraDrive CS）和 Siemens (Sinamics S120) 驱动控制器的参数设置咨询。为其他驱动控制器提供电机数据表。应要求提供调试支持。
标配范围
附件包含有定心套筒，安全信息（可线上获取对应产品说明书）
保修期
24 个月
使用寿命特性
根据要求