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PR 110-101-B 類似のイラスト

PR 110-101-B

ID 1356343

汎用旋回ユニット PR, サイズ: 110, 電動, 保持ブレーキ付き, 回転角度: > 360 °, ミドル位置、中央位置: 自由にプログラム可能

  • ギア比: 101:1
  • トルク: 40.8 Nm
  • 定格電流: 10 A
  • 電源: 24 V
定格トルク [Nm] 40.8
最大トルク [Nm] 120.0
最大回転速度 [1/min] 20.0
最大許容質量慣性モーメント  [kgm²] 6.5
繰り返し精度 [°] 0.04
トランスミッション 101:1
トルク My 最大 [Nm] 120.0
力 Fx max. [N] 1000.0
力 Fz 最大 [N] 895.0
ブレーキ あり
重量 [kg] 5.6
最低周囲温度 [°C] 5.0
最高周囲温度 [°C] 55.0
IP 保護等級 40
公称電圧 [V] 24.0
定格電流 [A] 10.0
最大電流 [A] 20.0
制御機器 内蔵
電源 [V] 24.0
エンコーダーシステム エンコーダー (増分)
インターフェース PROFIBUS、CAN、4/4 デジタル I/O、RS232
ピークトルクは、加速および減速時の瞬間的駆動余力を示しています。

Notas gerais sobre a série

Tempos de rotação
são puramente os tempos do módulo para girar da posição de repouso para a posição de repouso. Os tempos de comutação do relé ou os tempos de reação do PLC não estão incluídos nos tempos acima e devem ser levados em consideração ao determinar os tempos de ciclo. Períodos de descanso dependentes da carga podem ter que ser incluídos no tempo de ciclo.

Precisão de repetição
É definido como a dispersão da posição de destino após 100 ciclos de posicionamento consecutivos.

Correntes nominais
pode ser acionado permanentemente. Com relação a todas as correntes que vão acima da corrente nominal até a corrente máxima, as notas da documentação do produto individual devem ser respeitadas.

Freio elétrico
O freio de retenção elétrico instalado serve para fixar e manter a posição em caso de queda de energia até o torque nominal. Não pode cobrir nenhuma função de segurança completa.

Pico de torque
Os torques de pico servem como reservas de acionamento de curto prazo ao acelerar e retardar.

Material da carcaça
Liga de alumínio, revestida

Atuação
Servoelétrico, através de servomotor sem escovas e encoder incremental para controle de posição e velocidade

Princípio de funcionamento
Engrenagem Harmonic drive® acionada diretamente via servomotor DC sem escovas

Escopo de fornecimento
QR slip para baixar o software de comissionamento, instruções de montagem e operação, declaração de incorporação, módulo funcional para controle via Siemens S7.

Garantia
24 meses

Características de vida útil
mediante consulta