PR 110-101-B
ID 1356343
- ギア比: 101:1
- トルク: 40.8 Nm
- 定格電流: 10 A
- 電源: 24 V
技術的詳細
| 定格トルク [Nm] | 40.8 |
|---|---|
| 最大トルク [Nm] | 120.0 |
| 最大回転速度 [1/min] | 20.0 |
| 最大許容質量慣性モーメント [kgm²] | 6.5 |
| 繰り返し精度 [°] | 0.04 |
| トランスミッション | 101:1 |
| トルク My 最大 [Nm] | 120.0 |
| 力 Fx max. [N] | 1000.0 |
| 力 Fz 最大 [N] | 895.0 |
| ブレーキ | あり |
| 重量 [kg] | 5.6 |
| 最低周囲温度 [°C] | 5.0 |
| 最高周囲温度 [°C] | 55.0 |
| IP 保護等級 | 40 |
| 公称電圧 [V] | 24.0 |
| 定格電流 [A] | 10.0 |
| 最大電流 [A] | 20.0 |
| 制御機器 | 内蔵 |
| 電源 [V] | 24.0 |
| エンコーダーシステム | エンコーダー (増分) |
| インターフェース | PROFIBUS、CAN、4/4 デジタル I/O、RS232 |
Máx. cargas
旋回時間図
Máx. cargas
Momentos e forças podem ocorrer simultaneamente.
旋回時間図
- X 軸:
- 旋回時間
- Y 軸:
- 質量慣性モーメント
- X軸上部:
- サイクル数 / 時
Notas gerais sobre a série
Tempos de rotação
são puramente os tempos do módulo para girar da posição de repouso para a posição de repouso. Os tempos de comutação do relé ou os tempos de reação do PLC não estão incluídos nos tempos acima e devem ser levados em consideração ao determinar os tempos de ciclo. Períodos de descanso dependentes da carga podem ter que ser incluídos no tempo de ciclo.
Precisão de repetição
É definido como a dispersão da posição de destino após 100 ciclos de posicionamento consecutivos.
Correntes nominais
pode ser acionado permanentemente. Com relação a todas as correntes que vão acima da corrente nominal até a corrente máxima, as notas da documentação do produto individual devem ser respeitadas.
Freio elétrico
O freio de retenção elétrico instalado serve para fixar e manter a posição em caso de queda de energia até o torque nominal. Não pode cobrir nenhuma função de segurança completa.
Pico de torque
Os torques de pico servem como reservas de acionamento de curto prazo ao acelerar e retardar.
Material da carcaça
Liga de alumínio, revestida
Atuação
Servoelétrico, através de servomotor sem escovas e encoder incremental para controle de posição e velocidade
Princípio de funcionamento
Engrenagem Harmonic drive® acionada diretamente via servomotor DC sem escovas
Escopo de fornecimento
QR slip para baixar o software de comissionamento, instruções de montagem e operação, declaração de incorporação, módulo funcional para controle via Siemens S7.
Garantia
24 meses
Características de vida útil
mediante consulta