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PWG-plus 125 Illustration similar

PWG-plus 125

Angular gripper

ID 311650

Angular gripper PWG-plus, Size: 125, pneumatic

  • Opening angle: 15 °
  • Closing moment: 57 Nm
  • Max. ambient temperature: 90 °C
Closing force (with finger lengths of 0 mm) [N] 2326.0
Opening angle per jaw [°] 15.0
Closed angle per jaw [°] 3.0
Closing moment [Nm] 57.0
Weight [kg] 1.35
Recommended workpiece weight [kg] 2.78
Cylinder volume per double stroke [cm³] 75.5
Min. operating pressure [bar] 2.0
Max. operating pressure [bar] 8.0
Nominal operating pressure [bar] 6.0
Min. air purge pressure [bar] 0.5
Max. air purge pressure [bar] 1.0
Closing time [s] 0.14
Opening time [s] 0.14
Max. permissible finger length [mm] 160.0
Max. permissible inertia per chuck jaw [kgcm²] 203.9
IP protection class 30
Min. ambient temperature [°C] 5.0
Max. ambient temperature [°C] 90.0
Repeat accuracy [mm] 0.02
Length X [mm] 125.0
Width Y [mm] 60.0
Height Z [mm] 80.0
Moment Mx max. [Nm] 80.0
Moment Mz max. [Nm] 95.0
Max. axial force Fz max. [N] 500.0

Allgemeine Hinweise zur Baureihe

Schließmoment
ist die arithmetische Summe des an jeder Backe wirkenden Einzelmomentes. Das angegebene Schließmoment wird bei einem Öffnungswinkel von 0° erreicht. Ein detaillierter Schließmomentenverlauf in Abhängigkeit des Öffnungswinkels kann dem Diagramm „Schließmomentenverlauf“ entnommen werden.

Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen.

Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.

Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.

Schließ- und Öffnungszeiten
sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken ohne anwendungsspezifische Greiferfinger. Ventilschaltzeiten, Schlauchbefüllungszeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.

Wirkprinzip
zwangsgeführtes Hebelgetriebe

Gehäusematerial
Aluminium

Grundbackenmaterial
hochfestes Aluminium, harteloxiert

Betätigung
pneumatisch, über gefilterte Druckluft nach ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

Gewährleistung
24 Monate

Lebensdauerkennwerte
auf Anfrage

Lieferumfang
Zentrierhülsen, O-Ringe für Direktanschluss, Festdrossel (bei Baugröße 50-200), Sicherheitsinformationen (produktspezifische Anleitungen online verfügbar)

Greifkrafterhaltung
über Variante mit mechanischer Greifkrafterhaltung oder Druckerhaltungsventil SDV-P möglich