GSM-P 32-S-180
ID 303930
- 죠당 스트로크: 4 mm
- 회전 각도: 180 °
- 폐쇄력: 39 N
- 개방력: 33 N
- 말단 위치 조정 능력: 180 °
- 토크: 0.35 Nm
기술 세부 정보
| 죠당 스트로크 [mm] | 4 |
|---|---|
| 폐쇄력 [N] | 39 |
| 개방력 [N] | 33 |
| 토크 [Nm] | 0.35 |
| 회전 각도 [°] | 180 |
| 말단 위치 조정 능력 [°] | 180 |
| 선회용 감쇠 | 수력 댐퍼 |
| 권고 공작물 중량 [kg] | 0.2 |
| 그리핑을 위한 에어 사용량 [cm³] | 4 |
| 선회를 위한 에어 사용량 [cm³] | 15 |
| 중량 [kg] | 0.37 |
| 정격 가동 압력 [bar] | 6 |
| 최대 작동 압력 [bar] | 6.5 |
| 그리핑을 위한 최소 가동 압력 [bar] | 2 |
| 스위블을 위한 최소 가동 압력 [bar] | 3.5 |
| 폐쇄 시간 [s] | 0.04 |
| 개방 시간 [s] | 0.04 |
| 중간 크기의 부착 로드와 함께 선회하는 시간** [s] | 0.18 |
| 최대 허용 가능 핑거 길이 [mm] | 32 |
| 핑거당 최대 허용 무게 [kg] | 0.04 |
| 설정에 대한 허용 가능한 최대 관성 [kgmm²] | 141 |
| IP 보호등급 | 30 |
| 최소 주위 온도 [°C] | 5 |
| 최대 주위 온도 [°C] | 60 |
| 그리핑을 위한 반복 정확도 [mm] | 0.02 |
| 선회를 위한 반복 정확도 [°] | 0.1 |
| 길이 X [mm] | 40 |
| 너비 Y [mm] | 63.5 |
| 높이 Z [mm] | 101 |
| 모멘트 Mx 최대 [Nm] | 1.5 |
| 모멘트 My 최대 [Nm] | 1 |
| 모멘트 Mz 최대 [Nm] | 3 |
| 최대 축 포스 Fz 최대 [N] | 105 |
| 충격 흡수 장치 버전 | 예 |
치수 및 최대 로드
파지력, O.D. 그리핑
파지력, I.D. 그리핑
치수 및 최대 로드
표시된 모멘트와 포스는 정적인 값이고 각 베이스 죠에 적용되며 동시에 나타날 수 있습니다. 부하가 파지력 자체에 의해서 생성되는 모멘트에 추가로 발생할 수 있습니다.
파지력, O.D. 그리핑
- X축:
- 포인트 P - 핑거 길이
- Y축:
- 파지력
파지력, I.D. 그리핑
- X축:
- 포인트 P - 핑거 길이
- Y축:
- 파지력
시리즈에 관한 일반 참고 사항
파지력
P 거리에서 각 죠에 적용되는 개별 힘의 산술적인 합계입니다(그림 참조).
핑거 길이
주 축을 바라보는 P 거리처럼 참조면에서 측정됩니다.
공작물 중량
중력 g로 인한 가속도에서 공작물 편차에 대응하는 0.1의 정지 마찰 계수와 2의 안전 계수를 갖춘 포스 맞춤 그리핑을 위해 계산됩니다. 끼워맞춤식 또는 포착 그리핑의 경우, 허용 공작물 중량이 훨씬 더 높습니다.
반복 정밀도
100회 연속 스트로크 동안의 말단 위치 분포로 정의됩니다.
폐쇄, 개방, 선회 시간
닫힘 및 열림 시간은 애플리케이션별 그리퍼 핑거 없이 베이스 죠만 이동하는 시간입니다. 선회 시간은 회전 부품의 순수 이동 시간입니다. 밸브 교환 시간, 호스 충전 시간 또는 PLC 반응 시간은 포함되지 않으므로 사이클 시간이 계산될 때 고려되어야 합니다.
중간 부착 로드
전형적인 로드를 나타내기 위한 목적입니다. 중앙 로드 및 수직 회전 축에 저항이나 반동, 충돌 없이 선회할 수 있는 관성의 최대 가능 질량 모멘트의 반으로 정의됩니다.
작동 원리
결합된 회전자와 피스톤 드라이브
하우징 재료
알루미늄 합금, 양극 처리
베이스 죠 재료
강철
작동
공압, ISO 8573-1:2010 [7:4:4]에 따른 여과된 압축 에어.
보증
24개월
서비스 수명 특징
요청 시
제공 범위
센터링 슬리브, 직접 연결용 O링, 측면 고정용 나사, 선회 각도 조절용 강철 볼, 조립 및 법인 선언서가 포함된 사용 설명서
파지력 유지
기계 파지력 유지 또는 SDV-P 압력 유지 밸브가 있는 버전을 사용하여 가능