ERD 04-40-D-D-2-H1G
ID 1488528
- 토크: 0.4 Nm
- 정격 전류: 0.43 A
- 전원공급장치: 530 V
- IP 보호등급: 40
기술 세부 정보
| 회전 각도 [°] | > 360 |
|---|---|
| 정격 토크 [Nm] | 0.4 |
| 최고 토크 [Nm] | 1.2 |
| 최대값 RPM [1/min] | 600 |
| 관성의 최대 허용 가능한 질량 모멘트 [kgm²] | 0.008 |
| 반복 정밀도 [°] | 0.01 |
| 중량 [kg] | 1.2 |
| 최소 주위 온도 [°C] | 10 |
| 최대 주위 온도 [°C] | 40 |
| IP 보호등급 | 40 |
| 클린룸 클래스 ISO 14644-1:2015 | 2 |
| 포스 Fx 최대 [N] | 150 |
| 포스 Fz 최대 [N] | 150 |
| 길이 X [mm] | 68 |
| 너비 Y [mm] | 60 |
| 높이 Z [mm] | 139 |
| 모멘트 My 최대 [Nm] | 2.5 |
| 중간 회로 전압 [V] | 530 |
| 정격 전류 [A] | 0.43 |
| 최대 전류 [A] | 1.29 |
| 인코더 시스템 | 인코더(절대형) |
| 출력 신호 | DRIVE-CLiQ |
| SIL 인증 | 2 |
| 공압 피드 스루 수 | 2 |
| 최대 작동 압력 [bar] | 6 |
| 전기 피드 스루 수 | 4 |
| 최대 전압(DC) [V] | 60 |
| 최대 전류 [A] | 1 |
| H1 그리스 버전 | 예 |
치수 및 최대 로드
스위블 시간 도면
치수 및 최대 로드
모멘트와 포스가 동시에 발생할 수 있습니다.
스위블 시간 도면
- X축:
- 선회 시간
- Y축:
- 관성의 질량 모멘트
- X축 상단:
- 시간당 사이클
시리즈에 관한 일반 참고 사항
스위블 시간
스위블링 시간은 순수하게 모듈이 정지 위치에서 정지 위치로 이동한 시간입니다. PLC 또는 드라이브 컨트롤러로 유발되는 지연은 포함되지 않으며 사이클 시간을 결정할 때 고려되어야 합니다. 로드별 정지 기간은 사이클 시간에 포함될 수 있습니다.
레이아웃 또는 컨트롤 계산
선택 유닛의 크기 검증은 필요합니다. 만약 그렇지 않으면 오버로드가 발생할 수 있습니다. 도움이 필요하신 경우 문의해 주십시오.
반복 정밀도
반복 정밀도는 100회의 연속 위치 결정 사이클 후 대상 위치의 분포로 정의됩니다.
주변 환경
모듈은 주로 청결하거나 약간 오염된 환경에서 사용하기 위해 주로 디자인되었습니다. 열악한 주변 조건에서 사용할 경우 모듈의 수명이 단축될 수 있으며, 그러한 경우 SCHUNK는 신뢰성에 대해 책임을 질 수 없음을 참고해 주십시오.
안전 참고 사항
주의: 자기장! 특히 심박 조율기, 보청기 등 의료 장비를 체내 이식한 인원에게 적용됩니다.
정격 전류
정격 전류는 영구적으로 작동할 수 있습니다. 정격 전류 이상, 최대 전류까지 모든 전류에 관해서는 개별 제품 문서에 있는 참고 사항의 내용을 준수해야 합니다.
클린룸 클래스 ISO 14644-1:2015
하우징 재료
알루미늄 합금, 코팅 처리
드라이브
토크 모터, 3단계
스트로크 측정 시스템
절대 측정을 위한 모터 피드백 시스템, 다중턴 버전(최고 4,096RPM), HIPERFACE 및 DRIVE-CLiQ 인터페이스 포함
드라이브 컨트롤러
Bosch Rexroth IndraDrive Cs 제어 유닛이 기본으로 지원됩니다. 일치 파라미터는 DVD로 제공되며 요청 시 다른 제조업체를 사용할 수 있습니다.
제공 범위
센터링 슬리브, 조립 및 작동 매뉴얼, SCHUNK 모터용 커미셔닝 DVD를 포함하는 액세서리 팩 포함
보증
24개월
서비스 수명 특징
요청 시