BSWS-R-PGZN-plus
Function
단면도
단면도
BSWS-R은 교체할 공작물별 그리퍼 핑거에 단단히 조여지는 베이스와 그리퍼의 베이스 죠에 고정되는 두 개의 어댑터 핀으로 구성됩니다. 끼워맞춤식 잠금 장치는 그리퍼 핑거의 신속한 교체를 보장합니다. 그리퍼 핑거를 보관 스테이션으로 집어넣으면 잠금 장치가 활성화되어 그리퍼 핑거가 교체됩니다. 그 결과 그리퍼 핑거를 위로 펼쳤을 때 보관 스테이션에 남아 있습니다. 각 그리퍼 죠에는 어댑터 핀 2개(= 1 BSWS-AR 세트), 베이스(BSWS-BR) 및 보관 스테이션(BSWS-SR)이 필요합니다.
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Basic jaw quick-change system BSWS-BR
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Fastening of the workpiece-specific gripper finger
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Adapter pin BSWS-AR for fastening to the gripper base jaw
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Spring preloaded locking pin
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Deposit station BSWS-SR for depositing the workpiece-specific gripper finger incl. basic jaw quick-change system BSWS-BR
Automatic jaw quick-change system BSWS-BR/BSWS-AR
어댑터 핀 BSWS-AR이 없는 잠금 상태의 BSWS-BR
보관 스테이션에서 잠금 해제된 상태의 BSWS-BR 어댑터 핀 BSWS-AR이 없는 BSWS-SR
보관 스테이션에서 잠금 해제된 상태의 BSWS-BR 어댑터 핀 BSWS-AR이 있는 BSWS-SR
어댑터 핀 BSWS-AR이 있는 잠금 상태의 BSWS-BR
보관 스테이션 BSWS-SR
3단계 그리퍼 핑거 교환
BSWS-SR에서 BSWS-R의 존재 여부에 대한 유도 모니터링
RFID 데이터 캐리어
Automatic jaw quick-change system BSWS-BR/BSWS-AR
With the combination of basic BSWS-BR (firmly screwed onto the workpiece-specific gripper finger) and adapter pin BSWS-AR (firmly screwed onto the base jaws of the gripper), an automatic change of the gripper jaws is possible.
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BSWS-AR jaw quick-change adapter
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Basic jaw quick-change system BSWS-BR
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Workpiece-specific gripper fingers
어댑터 핀 BSWS-AR이 없는 잠금 상태의 BSWS-BR
잠금 핀은 스프링이 미리 장착되어 있어 기본으로 잠긴 상태입니다. 그리퍼 핑거를 교체하려면 그리퍼 핑거를 디스펜서 스테이션 BSWS-SR에 집어넣어야 합니다.
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기본 퀵 죠 체인지 시스템 BSWS-BR
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워크피스별 그리퍼 핑거 고정용 맞춤 구멍
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퀵 죠 체인지 어댑터 BSWS-AR용 장착 구멍
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스프링 사전 장착 잠금 핀
보관 스테이션에서 잠금 해제된 상태의 BSWS-BR 어댑터 핀 BSWS-AR이 없는 BSWS-SR
기본 BSWS-BR이 저장 스테이션 BSWS-SR로 이동하면 잠금 핀이 스프링에 눌려 잠금이 해제됩니다. 이제 어댑터 핀 BSWS-AR을 기본 BSWS-BR에 삽입/확장할 수 있습니다.
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기본 퀵 죠 체인지 시스템 BSWS-BR
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워크피스별 그리퍼 핑거 고정용 맞춤 구멍
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퀵 죠 체인지 어댑터 BSWS-AR용 장착 구멍
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스프링 사전 장착 잠금 핀
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보관 스테이션 BSWS-SR
보관 스테이션에서 잠금 해제된 상태의 BSWS-BR 어댑터 핀 BSWS-AR이 있는 BSWS-SR
기본 BSWS-BR에서 어댑터 핀 BSWS-AR을 잠그려면 보관 스테이션 BSWS-SR에서 밖으로 이동하기만 하면 됩니다.
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기본 퀵 죠 체인지 시스템 BSWS-BR
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워크피스별 그리퍼 핑거 고정용 맞춤 구멍
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BSWS-AR 죠 퀵 체인지 어댑터
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스프링 사전 장착 잠금 핀
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보관 스테이션 BSWS-SR
어댑터 핀 BSWS-AR이 있는 잠금 상태의 BSWS-BR
스프링이 미리 장착된 잠금 핀은 설치된 스프링에 의해 다시 잠금 상태로 눌려져 두 개의 어댑터 핀 BSWS-AR과 확실하게 맞물립니다. 그러면 탄성력이 그리퍼 핑거가 다시 떨어지는 것을 방지합니다.
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기본 퀵 죠 체인지 시스템 BSWS-BR
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워크피스별 그리퍼 핑거 고정용 맞춤 구멍
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BSWS-AR 죠 퀵 체인지 어댑터
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스프링 사전 장착 잠금 핀
보관 스테이션 BSWS-SR
50~100 사이즈의 보관 스테이션은 탄성 마운팅이 통합되어 있어 협동 로봇에 과부하가 걸리지 않고 작동하기에 적합합니다. 사이즈 125 이상부터 보관 스테이션은 탄성 장착 없이 구성됩니다.
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사이즈 50 - 100
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크기 125 - 300
3단계 그리퍼 핑거 교환
사전 위치 결정 후 실제 변경은 보관 스테이션으로 이동하여 이루어집니다. 후퇴하는 동안 잠금 장치가 작동합니다. 그 결과 그리퍼 핑거를 위로 펼쳤을 때 보관 스테이션에 남아 있습니다.
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사전 위치 설정
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보관 스테이션으로 이동하여 기본 퀵 죠 체인지 시스템 BSWS-BR 잠금 해제하기
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워크피스별 그리퍼 핑거 확장 및 배치
BSWS-SR에서 BSWS-R의 존재 여부에 대한 유도 모니터링
보관 스테이션 BSWS-SR에서 기본 BSWS-BR의 존재를 모니터링하기 위해 유도성 근접 스위치를 장착할 수 있습니다.
RFID 데이터 캐리어
기본 BSWS-BR은 RFID 데이터 캐리어를 장착할 수 있도록 준비되어 있습니다. DIN 69873에 따른 RFID 데이터 캐리어를 장착하면 워프키스별 그리퍼 핑거를 코딩할 수 있습니다.
적용 예시
적용 예시
워크피스별 그리퍼 핑거의 자동 변경을 위한 퀵 죠 체인지 시스템이 있는 그리핑 유닛
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2조 평행 그리퍼 PGN-plus-P
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퀵 죠 체인지 시스템 BSWS-R
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워크피스별 그리퍼 핑거
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보관 스테이션
