EGI 040-EC
ID 1474383
Productos alternativos:
- Carrera por mordaza: 40 mm
- Fuerza de agarre mín.: 25 N
- Fuerza de agarre máx.: 70 N
- Suministro de energía: 24 V
- Temperatura ambiente máx.: 55 °C
Información técnica
| Carrera por mordaza [mm] | 40.0 |
|---|---|
| Fuerza de agarre mín. [N] | 25.0 |
| Fuerza de agarre máx. [N] | 70.0 |
| Mantenimiento de la fuerza de agarre | no disponible |
| Peso recomendado de la pieza [kg] | 0.35 |
| Longitud máxima admisible de los dedos [mm] | 150.0 |
| Peso máx. admisible por dedo [kg] | 0.2 |
| Repetibilidad de agarre (sujeción) [mm] | 0.03 |
| Repetibilidad de agarre (posicionamiento, unidireccional) [mm] | 0.06 |
| Repetibilidad (posicionamiento bidireccional) [mm] | 0.3 |
| Tiempo de cierre [s] | 1.0 |
| Tiempo de apertura [s] | 1.0 |
| Tiempo de ciclo típico [s] | 0.6 |
| Velocidad máx. [mm/s] | 100.0 |
| Aceleración máx. [mm/s²] | 2000.0 |
| Peso [kg] | 1.02 |
| Temperatura ambiente mín. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente máx. [°C] | 55.0 |
| Clase de protección IP | 20 |
| Emisión de ruidos [dB(A)] | < 70 |
| Sala blanca ISO 14644-1:2015 | 5 |
| Longitud X [mm] | 135.0 |
| Anchura Y [mm] | 52.0 |
| Altura Z [mm] | 84.5 |
| Sistema electrónico de control | integrada |
| Voltaje nominal | 24.0 |
| Interfaz de comunicación | EtherCAT |
| Potencia máx. de la corriente [A] | 0.7 |
| Niveles lógicos de voltaje máx. [A] | 0.25 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 4.5 |
| Momento My máx. [Nm] | 4.5 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 3.0 |
| Máx. fuerza axial Fz máx. [N] | 140.0 |
Dimensiones y cargas máximas
Máxima proyección permitida de los dedos
Fuerza de agarre
Máxima proyección permitida de los dedos
Dimensiones y cargas máximas
Las fuerzas y los pares indicados son valores estáticos que se aplican a cada mordaza básica y pueden darse simultáneamente.
Máxima proyección permitida de los dedos
Fuerza de agarre
- Eje X:
- Longitud de las garras
- Eje Y:
- Fuerza de agarre
Máxima proyección permitida de los dedos
Lmax equivale a la longitud de dedo máxima permitida (consulte la tabla de datos técnicos).
Información general sobre la serie
Fuerza de agarre
Es la suma aritmética de la fuerza individual que actúa en cada mordaza, en la distancia P (véase la ilustración)
Repetibilidad de agarre (sujeción)
definida como la extensión de la posición real en 100 movimientos consecutivos de cierre o apertura en una pieza de trabajo rígida o un tope fijo de la pieza de trabajo en condiciones constantes.
Repetibilidad de agarre (posicionamiento, unidireccional)
definida como la extensión de la posición real de las mordazas base tras 100 movimientos consecutivos a una posición de destino desde la misma dirección en condiciones constantes.
Repetibilidad (posicionamiento bidireccional)
definida como la extensión de la posición real de las mordazas base después de 100 movimientos consecutivos a una posición de destino en ambas direcciones en condiciones constantes.
Longitud de las garras
Se mide desde la superficie de referencia como la distancia P en dirección al eje principal.
Peso de la pieza
El peso recomendado de la pieza, se calcula en el agarre por fuerza, con un coeficiente de rozamiento de 0.1 y un factor de seguridad de 2, para evitar el deslizamiento de la pieza por la aceleración gravitatoria. En el agarre por forma, se obtienen pesos admisibles bastante más elevados.
Tiempos de cierre y apertura
Los tiempos de apertura y cierre mínimos equivalen a los tiempos de desplazamiento de las mordazas base a máxima velocidad y aceleración, sin límite de corriente (corriente máxima) y teniendo en cuenta el peso máximo permitido por dedo.
Tiempo de ciclo típico
es la duración de un ciclo de agarre típico con dedos prensores preposicionados de 3 mm poco antes de conectar la pieza; esto incluye los intervalos de tiempo necesarios para abrir y cerrar la pinza y sujetar la pieza de trabajo. También se tienen en cuenta los tiempos de inactividad y el tiempo necesario para bloquear y desbloquear el freno (solo EGI 80).
Accionamiento
servoeléctrico, mediante servomotor CC sin escobillas
Garantía
24 meses
Material suministrado
Pinza que incluye información de seguridad y juego de piezas adicionales con casquillos de centrado para el montaje de la pinza y los dedos. Las instrucciones y el software específicos del producto pueden descargarse en schunk.com/downloads-manuals y schunk.com/downloads-software.