EGK 25-IL-M-B
ID 1491748
- Carrera por mordaza: 26.5 mm
- Fuerza de agarre mín.: 20 N
- Fuerza de agarre máx.: 50 N
- Suministro de energía: 24 V
- Temperatura ambiente máx.: 55 °C
Información técnica
| Carrera por mordaza [mm] | 26.5 |
|---|---|
| Fuerza de agarre mín. [N] | 20.0 |
| Fuerza de agarre máx. [N] | 50.0 |
| Posición de fuerza de agarre mín. [%] | 75 |
| Posición de fuerza de agarre máx. [%] | 90 |
| Longitud máxima admisible de los dedos [mm] | 70.0 |
| Peso máx. admisible por dedo [kg] | 0.13 |
| Exactitud de posicionamiento [mm] | ± 0.1 |
| Repetibilidad de agarre (sujeción) [mm] | 0.03 |
| Repetibilidad de agarre (posicionamiento, unidireccional) [mm] | 0.1 |
| Repetibilidad (posicionamiento bidireccional) [mm] | 0.15 |
| Tiempo de cierre [s] | 0.37 |
| Tiempo de apertura [s] | 0.37 |
| Máx. velocidad (posicionamiento) [mm/s] | 120.0 |
| Aceleración máx. [mm/s²] | 1300.0 |
| Peso [kg] | 0.62 |
| Temperatura ambiente mín. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente máx. [°C] | 55.0 |
| Clase de protección IP, sistema electrónico | 67 |
| Clase de protección IP de la guía/las mordazas base | 20 |
| Sala blanca ISO 14644-1:2015 | 5 |
| Longitud X [mm] | 83.0 |
| Anchura Y [mm] | 62.0 |
| Altura Z [mm] | 78.0 |
| Voltaje nominal [V] | 24.0 |
| Interfaz de comunicación | IO-Link |
| Consumo de corriente nominal de potencia [A] | 0.23 |
| Consumo de corriente máx. de potencia [A] | 0.54 |
| Consumo de corriente nominal de la lógica [A] | 0.16 |
| Consumo de corriente máx. de la lógica [A] | 0.2 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 2.5 |
| Momento My máx. [Nm] | 2.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 2.0 |
| Máx. fuerza axial Fz máx. [N] | 200.0 |
Dimensiones y cargas máximas
Maximal zulässige Auskragung
Modos de agarre
Fuerza de agarre
Máxima proyección permitida de los dedos
Dimensiones y cargas máximas
Las fuerzas y los momentos indicados son valores estáticos que se aplican por garra base y deben darse simultáneamente. Adicionalmente podrían producirse cargas en el momento generado por la fuerza de agarre.
Maximal zulässige Auskragung
Modos de agarre
- Eje X:
- Tiempo de desplazamiento
- Eje Y:
- Fuerza de agarre
Fuerza de agarre
- Eje X:
- Longitud de las garras
- Eje Y:
- Fuerza de agarre
Máxima proyección permitida de los dedos
Lmax equivale a la longitud de dedo máxima permitida (consulte la tabla de datos técnicos).
- green
- Margen admisible
- grey
- Margen inadmisible
General notes about the series
Gripping force
is the arithmetic sum of the individual force applied to each jaw at distance P (see illustration).
Repeat accuracy (gripping)
defined as the spread of the actual position during 100 consecutive closing or opening movements on a rigid workpiece or a fixed workpiece stop under constant conditions.
Repeat accuracy (positioning, unidirectional)
defined as the spread of the actual position per base jaw during 100 consecutive movements to a target position from the same direction under constant conditions.
Repeat accuracy (positioning, bi-directional)
defined as the distribution of the actual position per base jaw during 100 consecutive movements to a target position from both directions under constant conditions.
Finger length
is measured from the reference surface as the distance P in direction to the main axis.
Positioning accuracy
is defined as the deviation of the actual position per jaw during 100 consecutive, unidirectional positioning movements to a defined position under constant conditions.
Closing and opening times (positioning)
Closing and opening times are only the movement times of the fingers at max. speed, as well as max. acceleration with observance of the max. permissible mass per finger and refer to the traverse path per jaw and 50% of the nominal stroke.
Max. speed (positioning) and max. acceleration
is the arithmetic sum of the velocity and acceleration acting on each jaw.
Housing material
Aluminum alloy, anodized
Base jaw material
hard-anodized, high strength aluminum
Warranty
24 months or 5 million cycles (one cycle consists of a complete gripping process: "Open gripper" and "Close gripper")
Scope of delivery
Gripper including safety information and accessory kit with centering sleeves for gripper and finger mounting. Product-specific instructions and software can be downloaded at schunk.com/downloads-manuals and schunk.com/downloads-software.