PGN-plus-P 160-2-AS
ID 318595
- Stroke per jaw: 8 mm
- Closing force: 6300 N
- Max. ambient temperature: 90 °C
Technical details
| Carrera por mordaza [mm] | 8.0 |
|---|---|
| Fuerza de cierre [N] | 6300.0 |
| Fuerza de cierre (con longitud de los dedos de 0 mm) [N] | 6800.0 |
| Fuerza de resorte mín. [N] | 1400.0 |
| Peso [kg] | 3.7 |
| Peso recomendado de la pieza [kg] | 24.5 |
| Volumen del cilindro por carrera doble [cm³] | 355.0 |
| Presión de trabajo mín. [bar] | 4.0 |
| Presión de trabajo máx. [bar] | 6.5 |
| Presión nominal de servicio [bar] | 6.0 |
| Presión de purga de aire mín. [bar] | 0.5 |
| Presión de purga de aire mín. / máx. [bar] | 1.0 |
| Tiempo de cierre [s] | 0.1 |
| Tiempo de apertura [s] | 0.2 |
| Tiempo de cierre/apertura, solo con muelle [s] | 0.2 |
| Longitud máxima admisible de los dedos [mm] | 215.0 |
| Peso máx. admisible por dedo [kg] | 3.8 |
| Clase de protección IP | 40 |
| Temperatura ambiente mín. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente máx. [°C] | 90.0 |
| Precisión de repetición [mm] | 0.01 |
| Longitud X [mm] | 192.0 |
| Anchura Y [mm] | 72.0 |
| Altura Z [mm] | 117.0 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 190.0 |
| Momento My máx. [Nm] | 180.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 200.0 |
| Máx. fuerza axial Fz máx. [N] | 10000.0 |
Dimensiones y cargas máximas
Máxima proyección permitida de los dedos
Fuerza de agarre en el cierre
Máxima proyección permitida de los dedos
Dimensiones y cargas máximas
Las fuerzas y los momentos indicados son valores estáticos que se aplican por garra base y deben darse simultáneamente. Adicionalmente podrían producirse cargas en el momento generado por la fuerza de agarre.
Máxima proyección permitida de los dedos
Fuerza de agarre en el cierre
- X-axis:
- Longitud de las garras
- Y-axis:
- Fuerza de agarre
Máxima proyección permitida de los dedos
Lmax equivale a la longitud de dedo máxima permitida (consulte la tabla de datos técnicos).
- green
- Margen admisible
- grey
- Margen inadmisible
시리즈에 관한 일반 참고 사항
파지력
P 거리에서 각 죠에 적용되는 개별 힘의 산술적인 합계입니다(그림 참조).
핑거 길이
주 축을 바라보는 P 거리처럼 참조면에서 측정됩니다. 최대 허용 가능한 핑거 길이는 정격 동작 압력이 달성될 때까지 적용됩니다. 압력이 더 높아지면 핑거 길이가 정격 동작 압력에 비례하여 감소해야 합니다.
반복 정밀도
100회 연속 스트로크 동안의 말단 위치 분포로 정의됩니다.
공작물 중량
중력 g로 인한 가속도에서 공작물 편차에 대응하는 0.1의 정지 마찰 계수와 2의 안전 계수를 갖춘 포스 맞춤 그리핑을 위해 계산됩니다. 끼워맞춤식 또는 포착 그리핑의 경우, 허용 공작물 중량이 훨씬 더 높습니다.
폐쇄 및 개방 횟수
애플리케이션별 그리퍼 핑거 없이 베이스 죠만 이동하는 시간입니다. 밸브 교환 시간, 호스 충전 시간 또는 PLC 반응 시간은 포함되지 않으므로 사이클 시간이 계산될 때 고려되어야 합니다.
작동 원리
표면 파워 트랜스미션이 있는 웨지 기어
하우징 재료
알루미늄
베이스 죠 재료
강철
작동
공압, ISO 8573-1:2010 [7:4:4]에 따른 여과된 압축 에어.
보증
36개월
서비스 수명 특징
요청 시
제공 범위
근접 스위치용 받침대, 센터링 슬리브, 직접 연결용 O링, 조립 설명서(법인 선언문을 포함한 작동 매뉴얼은 온라인에서 확인 가능)
파지력 유지
기계 파지력 유지 또는 SDV-P 압력 유지 밸브가 있는 버전을 사용하여 가능