GAP 20-090
ID 314602
- Carrera por mordaza: 1 mm
- Fuerza de cierre: 92 N
- Ángulo de apertura: 90 °
- Temperatura ambiente máx.: 60 °C
Información técnica
| Fuerza de cierre [N] | 92.0 |
|---|---|
| Clase de protección IP | 40 |
| Presión de trabajo máx. [bar] | 7.0 |
| Inercia máx. admisible por mordaza para chuck [kgcm²] | 3.12 |
| Carrera por mordaza [mm] | 1.0 |
| Peso recomendado de la pieza [kg] | 0.46 |
| Peso [kg] | 0.3 |
| Presión nominal de servicio [bar] | 6.0 |
| Tiempo de cierre [s] | 0.15 |
| Tiempo de apertura [s] | 0.15 |
| Longitud máxima admisible de los dedos [mm] | 40.0 |
| Peso máx. admisible por dedo [kg] | 0.1 |
| Temperatura ambiente mín. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente máx. [°C] | 60.0 |
| Precisión de repetición [mm] | 0.05 |
| Presión de trabajo mín. [bar] | 3.0 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 4.9 |
| Momento My máx. [Nm] | 4.7 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 1.2 |
| Máx. fuerza axial Fz máx. [N] | 240.0 |
| Volumen del cilindro por carrera doble [cm³] | 7.0 |
| Fuerza de cierre (con longitud de los dedos de 0 mm) [N] | 105.0 |
| Ángulo de apertura por garra [°] | 90.0 |
Dimensiones y cargas máximas
Fuerza de agarre en el cierre
Inercia J* máxima admisible
Dimensiones y cargas máximas
Las fuerzas y los momentos indicados son valores estáticos que se aplican por garra base y deben darse simultáneamente. Adicionalmente podrían producirse cargas en el momento generado por la fuerza de agarre.
Fuerza de agarre en el cierre
- Eje X:
- Punto P: longitud de los dedos
- Eje Y:
- Fuerza de agarre
Inercia J* máxima admisible
- Eje X:
- Tiempo de cierre/apertura
- Eje Y:
- Inercia
Información general sobre la serie
Par de cierre
Es la suma aritmética del momento individual que actúa en cada mordaza.
Longitud de las garras
Se mide desde la superficie de referencia como la distancia P en dirección al eje principal.
Precisión de repetición
se define como la variación de la posición final en 100 ciclos de carrera consecutivos.
Peso de la pieza
El peso recomendado de la pieza, se calcula en el agarre por fuerza, con un coeficiente de rozamiento de 0.1 y un factor de seguridad de 2, para evitar el deslizamiento de la pieza por la aceleración gravitatoria. En el agarre por forma, se obtienen pesos admisibles bastante más elevados.
Tiempos de cierre y apertura
son tiempos de movimiento puros de las mordaza base, sin los dedos de pinza específicos de la aplicación. Los tiempos de conmutación de las válvulas, los tiempos de llenado de los tubos y los tiempos de reacción del PLC no están incluidos y deben tenerse en cuenta para el cálculo de los tiempos de ciclo.
Principio de funcionamiento
Cinemática articular con guiado forzado
Material de la carcasa
Aleación de aluminio, anodizado duro
Material de las mordazas base
Acero
Accionamiento
Neumático, con aire comprimido filtrado según DIN ISO 8573-1: 7 4 4
Garantía
24 meses
Características de la vida útil
a petición
Material suministrado
Pinza en la variante pedida, juego de piezas adicionales (casquillos de centrado, juntas tóricas para la conexión directa/contenido detallado, véase el manual de instrucciones) e información sobre seguridad. Las instrucciones específicas del producto pueden descargarse en schunk.com/downloads-manuals.
Mantenimiento de la fuerza de agarre
disponible en versiones con autoretención mecánica o una válvula antirretorno SDV-P