PRG 100-30-AS-HT
Radialgreifer
N.º de identificação 39303667
Radialgreifer PRG, Baugröße: 100, pneumatisch, mit Greifkrafterhaltung: AS, in Hochtemperatur-Version
- Öffnungswinkel: 30 °
- Schließmoment: 125 Nm
- Max. Umgebungstemperatur: 130 °C
Detalhes técnicos
| Schließkraft (bei Fingerlänge 0 mm) [N] | 3571.0 |
|---|---|
| Öffnungswinkel pro Backe [°] | 30.0 |
| Überspannungswinkel pro Backe [°] | 3.0 |
| Schließmoment [Nm] | 125.0 |
| Durch Feder erzeugtes Schließmoment [Nm] | 25.0 |
| Eigenmasse [kg] | 3.81 |
| Empfohlenes Werkstückgewicht [kg] | 3.78 |
| Zylindervolumen pro Doppelhub [cm³] | 230.0 |
| Min. Betriebsdruck [bar] | 4.0 |
| Max. Betriebsdruck [bar] | 6.5 |
| Nennbetriebsdruck [bar] | 6.0 |
| Schließzeit [s] | 0.21 |
| Öffnungszeit [s] | 0.33 |
| Schließzeit nur mit Feder [s] | 0.2 |
| Max. zulässige Fingerlänge [mm] | 200.0 |
| Max. zul. Massenträgheit pro Backe [kgcm²] | 155.2 |
| Schutzart IP | 20 |
| Min. Umgebungstemperatur [°C] | 5.0 |
| Max. Umgebungstemperatur [°C] | 130.0 |
| Wiederholgenauigkeit [mm] | 0.1 |
| Länge X [mm] | 100.0 |
| Breite Y [mm] | 60.0 |
| Höhe Z [mm] | 185.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 35.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 10.0 |
| Max. Kraft axial Fz max. [N] | 1320.0 |
| Hochtemperatur-Version | ja |
*Die Angabe max. zulässiges Massenträgheitsmoment pro Backe kann ohne externe kundenspezifische Drosselung betrieben werden. Höhere Massenträgheiten sind durch eine zusätzliche Drosselung möglich.
Die Kurve gilt für die 90°-Versionen. Für andere Versionen muss die Kurve entsprechend deren Öffnungs- und Schließzeiten parallel versetzt werden.
Die Kurve gilt für die 90°-Versionen. Für andere Versionen muss die Kurve entsprechend deren Öffnungs- und Schließzeiten parallel versetzt werden.
尺寸和最大载荷
最大允许手指投影
抓取力，外夹抓取
最大允许惯性 J*
闭合力矩曲线**
最大允许手指投影
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，作用于每个基爪，不能同时存在。
最大允许手指投影
抓取力，外夹抓取
- Eixo X:
- P 点 - 手指长度
- Eixo Y:
- 抓取力
最大允许惯性 J*
- Eixo X:
- 闭合/张开时间
- Eixo Y:
- 惯性
闭合力矩曲线**
- Eixo X:
- 张开角度
- Eixo Y:
- 闭合力矩
**图适用于所有张开角度。
最大允许手指投影
Lmax 等于最大允许手指长度。请参见技术参数表。
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
产品系列的常规说明
闭合力矩
施加到每个机械手夹爪的抓取力矩的算术和。 张开角度为 0° 时，达到指示的闭合力矩。闭合力矩随张角的变化可参照下图“闭合力矩路线”
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
连杆机构
外壳材料
铝合金，阳极氧化
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
24 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
定心套、直接接口 O 型圈，装配说明书（含制造商声明的操作手册可从官网下载）
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现