GSM-W 25-AS-E-090
ID 304657
Productos alternativos:
- Ángulo de apertura: 20 °
- Ángulo de giro: 90 °
- Par de cierre: 4.1 Nm
- Posibilidad de ajuste de la posición final: 90 °
- Torque: 2.9 Nm
Información técnica
| Posibilidad de ajuste de la posición final [°] | 90.0 |
|---|---|
| Ángulo de apertura por garra [°] | 20.0 |
| Ángulo de cierre por garra hasta [°] | 7.0 |
| Par de cierre [Nm] | 4.1 |
| Momento de cierre generado por muelle [Nm] | 0.9 |
| Torque [Nm] | 2.9 |
| Ángulo de giro [°] | 90 |
| Peso recomendado de la pieza [kg] | 0.55 |
| Consumo neumático para el agarre [cm³] | 16.53 |
| Consumo neumático para el giro [cm³] | 51.0 |
| Peso [kg] | 1.32 |
| Presión nominal de servicio [bar] | 6.0 |
| Amortiguación para el giro | Elastómero |
| Presión de trabajo máx. [bar] | 6.5 |
| Presión de trabajo mínima para el agarre [bar] | 4.0 |
| Presión de trabajo mínima para el giro [bar] | 3.0 |
| Tiempo de cierre [s] | 0.06 |
| Tiempo de apertura [s] | 0.07 |
| Tiempo de giro con carga de tamaño medio sujeta** [s] | 0.14 |
| Longitud máxima admisible de los dedos [mm] | 50.0 |
| Peso máx. admisible por dedo [kg] | 0.1 |
| Clase de protección IP | 30 |
| Temperatura ambiente mín. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente máx. [°C] | 90.0 |
| Repetibilidad de agarre [mm] | 0.02 |
| Repetibilidad de giro [°] | 0.1 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 3.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 2.4 |
| Máx. fuerza axial Fz máx. [N] | 58.0 |
Máx. cargas
Transcurso del momento de cierre
Máx. cargas
Os torques e forças indicados são valores estáticos, válidos para cada castanha base, e podem ocorrer simultaneamente.
Transcurso del momento de cierre
- Eje X:
- Ángulo de apertura
- Eje Y:
- Momento de fechamento
Notas gerais sobre a série
Momento de fechamento
é a soma aritmética do momento individual aplicado a cada castanha.
Comprimento do dedo
é medido a partir da superfície de referência como a distância P na direção do eixo principal.
Precisão de repetição
é definido como uma distribuição da posição final para 100 cursos consecutivos.
Peso da peça
é calculado para preensão forçada com um coeficiente de atrito estático de 0,1 e um fator de segurança de 2 contra o deslizamento da peça na aceleração devido à gravidade g. Para fixação de forma ou captura, existem pesos de peça permitidos significativamente mais altos.
Tempos de fechamento, abertura e rotação
Os tempos de abertura e fechamento são tempos de movimento apenas das castanhas base, sem dedos de garra específicos da aplicação. Os tempos de giro são os tempos de movimento puro da parte rotativa. Os tempos de comutação da válvula, os tempos de enchimento da mangueira ou os tempos de reação do PLC não estão incluídos e devem ser considerados quando os tempos de ciclo são calculados.
Carga anexada no meio
destinado a representar uma carga típica. É definido como a metade do máx. possível momento de inércia de massa que pode ser girado sem restrição, ricocheteando ou batendo, com uma carga centrada e um eixo de rotação vertical.
Princípio de funcionamento
Acionamento combinado de rotor e pistão
Material da castanha base
Liga de alumínio, anodizado
Atuação
pneumático, com ar comprimido filtrado conforme ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garantia
24 meses
Escopo de fornecimento
Buchas de centralização, O-rings para conexão direta, parafusos para fixação lateral, esferas de aço para ajuste do ângulo de giro, manual de montagem e operação com declaração de incorporação
Manutenção da força de preensão
sempre integrado por meio de molas, e também possível através da válvula de manutenção de pressão SDV-P