El uso de sistemas de cambio de herramienta de SCHUNK en las partes frontales de los robots aumenta la versatilidad, eficiencia, tiempo de ciclo y seguridad del proceso de sus aplicaciones. Los sistemas manuales y automáticos de cambio de herramienta permiten cambiar rápidamente grippers, herramientas y otros efectores. En el ámbito de la automatización, SCHUNK también ofrece una amplia gama de componentes para aplicaciones robotizadas, desde la manipulación de piezas pequeñas hasta la de cargas pesadas.
Ein Wechselsystem besteht aus zwei Komponenten. Die am Roboter befestigte Komponente wird roboterseitig angebracht. Die Komponente verbunden mit dem Werkzeug wird werkzeugseitig angebracht.
Ein Wechselsystem besteht aus zwei Komponenten. Die am Roboter befestigte Komponente wird roboterseitig angebracht. Die Komponente verbunden mit dem Werkzeug wird werkzeugseitig angebracht.
Zahlreiche Robot PLUS Produkte sind standardmäßig vorbereitet, um direkt an einen ISO 9409-1 Flansch eines Roboters geschraubt zu werden.
Beispiel: ISO 9409-1-125-6-M10 ISO 9409-1 beschreibt die Norm 125 entspricht dem Lochkreisdurchmesser 6- M10: 6 M10 Schrauben in Einheit vorinstalliert
Dieser Wert beschreibt, mit welcher Kraft der Wechselkopf den Wechseladapter anzieht. Abhängig vom System gilt der Wert bei unterschiedlichen Abständen zwischen Wechselkopf und Wechseladapter, siehe nachfolgend:
CPS: Wert gilt bei einem Abstand von 0,5 mm zwischen Wechselkopf und Wechseladapter
CPB: gilt bei einem Abstand von 0 mm zwischen Wechselkopf und Wechseladapter.
Elektrisch betätigter Werkzeugwechsler mit Selbsthaltung bei Spannungsabfall sowie integrierter Sensorik für die Abfrage der Verriegelung und Anwesenheit.
