ELG 120-XXX-1-ASY
- 最小单爪行程: 100 mm
- 最大单爪行程: 400 mm
- 抓取力: 12000 N
- 最高环境温度: 55 °C
Technische gegevens
| 手指版本 | 短 |
|---|---|
| 同步 | 异步 |
| 最小单爪行程 [mm] | 100.0 |
| 最大单爪行程 [mm] | 400.0 |
| 抓取力 [N] | 12000.0 |
| 最小抓取力保持*** [%] | 80 |
| 重量* [kg] | 42.0 |
| 每 1 mm 行程的额外质量** [kg] | 0.09 |
| 闭合时间 [s] | 0.98 |
| 打开时间 [s] | 0.98 |
| 最大允许速度（定位） [mm/s] | 170.0 |
| 最大允许速度（抓取） [mm/s] | 10.0 |
| 建议工件重量 [kg] | 60.0 |
| 重复精度（单向定位） [mm] | 0.1 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 300.0 |
| 每个手指的最大允许重量 [kg] | 35.0 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 55.0 |
| IP 防护等级 | 20 |
| 带波纹管，防护等级 IP | 44 |
| 静止扭矩（轴直径 8/9 mm） [Nm] | 1.79 |
| 静止扭矩（轴直径 11/14 mm） [Nm] | 2.19 |
| 静止扭矩（轴直径 19 mm） [Nm] | 2.69 |
| 静止扭矩（轴直径 22 mm） [Nm] | 3.15 |
| 静止扭矩（轴直径 24 mm） [Nm] | 3.58 |
| 最大驱动速度（轴直径 8/9 mm） [1/min] | 5600.0 |
| 最大驱动速度（轴直径 11/14 mm） [1/min] | 4600.0 |
| 最大驱动速度（轴直径 19 mm） [1/min] | 3800.0 |
| 最大驱动速度（轴直径 22 mm） [1/min] | 3200.0 |
| 最大驱动速度（轴直径 24 mm） [1/min] | 2800.0 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 330.0 |
| 力矩 My max. [Nm] | 600.0 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 500.0 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 4000.0 |
* 基于所示的基础版本，单指行程为 100 mm，无额外选配件
** 指不含额外选配件的基础版本
*** 针对使用带电机制动器的电机和/或使用位置夹紧选项的情况
最大负载
Maximum permitted finger projection
抓取力
手指型号：短手指长度
手指型号：长手指长度
最大负载
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。另请参考力矩负载的示意图。
Maximum permitted finger projection
抓取力
- X-as:
- 手指长度
- Y-as:
- 抓取力
手指型号：短手指长度
Lmax 等于最大允许手指长度。请参见技术参数表。
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
手指型号：长手指长度
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
Informazioni generali sulla serie
Forza di presa
è la somma aritmetica della forza individuale applicata a ciascuna ganascia alla distanza P (vedi illustrazione) su coppia di arresto del motore.
Coppia di arresto
necessaria coppia di arresto del motore per ottenere la forza di presa specificata in base al diametro dell'albero del motore. Questa coppia non deve essere superata. La coppia di arresto necessaria per la versione asincrona viene dimezzata.
Lunghezza delle dita
è misurato dalla superficie di riferimento come la distanza P nella direzione all'asse principale.
Dispositivo di mantenimento della forza di presa
È possibile mantenere con affidabilità una forza di presa pari ad almeno l'80% della forza di presa originariamente applicata in presenza di un arresto di emergenza o di una caduta di tensione dovuta a un freno di stazionamento elettrico (utilizzando motori con freno motore e/o utilizzando l'opzione di serraggio in posizione ).
Precisione di ripetibilità (posizionamento, unidirezionale)
è definita come variazione della posizione effettiva delle ganasce base dopo 100 movimenti consecutivi verso una posizione finale dalla stessa direzione in condizioni costanti.
Tempo di chiusura e apertura
Durante la presa si deve adattare la velocità, come descritto nelle istruzioni d'uso, in modo tale che sia possibile l'aumento del tempo di chiusura e di apertura. I tempi indicati sono semplicemente i tempi dei movimenti delle dita base alla massima velocità e accelerazione senza limitazione di corrente e nel rispetto delle masse ammissibili per ogni griffa.
Come accedere al configuratore online
È possibile accedere al configuratore direttamente o https://schunk.com/it/it/konfigurator-elg tramite il sito web SCHUNK.
Principio di funzionamento
Azionamento mandrino
Materiale del corpo pinza
Alluminio
Materiale delle griffe base
Alluminio
Azionamento
Elettricamente, tramite un servomotore adattabile
Garanzia
12 mesi
La fornitura comprende
Pinza nella variante ordinata, bustina con pezzi aggiuntivi (bussole di centraggio/per il contenuto dettagliato vedere le istruzioni per l'uso) e informazioni di sicurezza. Le istruzioni specifiche del prodotto si possono scaricare da schunk.com/downloads-manuals.