EGK 25-EC-N-B
ID 1491757
- Slag per klem: 26.5 mm
- Min. grijpkracht: 20 N
- Max. grijpkracht: 50 N
- Voeding: 24 V
- Max. omgevingstemperatuur: 55 °C
Technical details
| Slag per klem [mm] | 26.5 |
|---|---|
| Min. grijpkracht [N] | 20.0 |
| Max. grijpkracht [N] | 50.0 |
| Max. toegelaten vingerlengte [mm] | 70.0 |
| Max. toegestaan gewicht per vinger [kg] | 0.13 |
| Positioneringsnauwkeurigheid [mm] | ± 0.1 |
| Herhalingsnauwkeurigheid (grijpen) [mm] | 0.03 |
| Herhalingsnauwkeurigheid (positioneren, één richting) [mm] | 0.1 |
| Herhalingsnauwkeurigheid (positioneren, twee richtingen) [mm] | 0.15 |
| Sluitingstijd [s] | 0.37 |
| Openingstijd [s] | 0.37 |
| Max. snelheid (positionering) [mm/s] | 120.0 |
| Max. versnelling [mm/s²] | 1300.0 |
| Gewicht [kg] | 0.58 |
| Min. omgevingstemperatuur [°C] | 5.0 |
| Max. omgevingstemperatuur [°C] | 55.0 |
| IP-beschermklasse, elektronica | 67 |
| IP-beschermingsklasse, geleiding/basisklem | 20 |
| Cleanroomklasse ISO 14644-1 | 5 |
| Cleanroomklasse ISO 14644-1 | 2015 |
| Lengte X [mm] | 83.0 |
| Breedte Y [mm] | 62.0 |
| Hoogte Z [mm] | 78.0 |
| Nominale spanning [V] | 24.0 |
| Communicatie-interface | EtherCAT |
| Nominaal stroomverbruik voeding [A] | 0.23 |
| Max. stroomverbruik voeding [A] | 0.54 |
| Nominaal stroomverbruik logische voeding [A] | 0.16 |
| Maximaal stroomverbruik logische voeding [A] | 0.2 |
| Moment Mx max. [Nm] | 2.5 |
| Moment My max. [Nm] | 2.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 2.0 |
| max. axiale kracht Fz max. [N] | 200.0 |
| Versie zonder behoud van grijpkracht | ja |
寸法と最大荷重
最大許容フィンガー突起
把持モード
把持力
最大許容フィンガー突起
寸法と最大荷重
示されたモーメントと荷重は固定値であり、各ベースジョーに作用し、同時発生することがあります。また､荷重は、把持力自体によって生成されたモーメントと別に発生することがあります。
最大許容フィンガー突起
把持モード
- X-axis:
- 移動時間
- Y-axis:
- 把持力
把持力
- X-axis:
- フィンガー長
- Y-axis:
- 把持力
最大許容フィンガー突起
Lmax は、最大許容フィンガー長に該当します。テクニカルデータ表をご参照ください。
- green
- 許容範囲
- grey
- 許容不可範囲
モデルシリーズに関する一般注意事項
把持力
は、距離 P で各ジョーにかかる個別の力の算術合計です (図を参照)。
繰り返し精度 (グリッピング)
剛性ワークまたは固定ストッパーに対して、一定条件下で100回連続して開閉動作を行った際の、各ジョーの実際の位置のばらつきとして定義。
繰り返し精度 (位置決め、一方向)
一定の条件下での、同じ方向のから目標位置への 100 回連続の動作中のベースジョーごとの実際の位置のずれとして定義。
繰返し精度 (位置決め、双方向)
一定条件下での、左右両方向から目標位置へ連続100回移動した際の、ベースジョーごとの実際の位置の分布として定義。
フィンガー長
距離 P の地点の基準面から主軸の方向に測定します。
位置決め精度
一定の条件下での、一方向から定義された位置への 100 回連続の動作中のベースジョーごとの実際の位置のずれとして定義。
閉 / 開回数（位置決め）
開閉の所要時間は、フィンガー 1 本あたりの最大許容質量を遵守した最大速度、最大加速度のおけるフィンガーの移動時間であり、ジョー 1 本あたりの移動経路と公称ストロークの 50% を指します。
最高速度（位置決め）、最高加速度
これは、各ジョーに作用する速度と加速度の算術和です。
ハウジングの材質
特殊ハードコート処理されたアルミ合金
ベースジョーの材質
硬質アルマイト処理、高強度アルミニウム
保証
24ヶ月または500万サイクル（完全なグリップ周期「グリッパーを開く・閉じる」を1 サイクルとします)
納品内容
グリッパー（安全情報、グリッパーおよびフィンガー組み立て用の芯出しスリーブ付きアクセサリーキットを含む。）製品固有の説明書およびソフトウェアは、schunk.com/downloads-manualsおよびschunk.com/downloads-softwareからダウンロードいただけます。