arrow calendar cartcheck checkmark close configure contact danger download external_link facebook globeinfo instagram linkedin logo_claim logout mail menuminus navigation pin play plus rss searchshaft success twitteruserwarning wechat x-twitterxing youku youtube zoom
Change the country selection to see information on the products, services and contact persons that are relevant for your location.
PGL-plus-P 10-AS Illustration similar

PGL-plus-P 10-AS

Universal gripper

ID 1476525

Universal gripper PGL-plus-P, Size: 10, pneumatic, with gripping force maintenance: AS

  • Stroke per jaw: 10 mm
  • Closing force: 295 N
  • Nominal operating pressure: 6 bar
  • Max. ambient temperature: 90 °C
Moment Mz max. [Nm] 15.0
Gewicht [kg] 0.5
Min. omgevingstemperatuur [°C] 5.0
Slag per klem [mm] 10.0
Rondloopnauwkeurigheid [mm] 0.03
Moment My max. [Nm] 25.0
Sluitkracht [N] 295.0
Nominale werkdruk [bar] 6.0
Max. toegelaten vingerlengte [mm] 100.0
Min. werkdruk [bar] 4.0
Max. werkdruk [bar] 6.5
Moment Mx max. [Nm] 27.0
Sluitingstijd [s] 0.03
Aanbevolen gewicht werkstuk [kg] 1.1
Max. toegestaan gewicht per vinger [kg] 0.2
Min. ontluchtingsdruk [bar] 0.5
Openingstijd [s] 0.06
Cilindervolume per dubbele slag [cm³] 17.0
Max. omgevingstemperatuur [°C] 90.0
max. axiale kracht Fz max. [N] 670.0
Beschermingsklasse IP (zonder ontluchting) 64
Max. ontluchtingsdruk [bar] 1.0
Beschermingsklasse IP (met ontluchting) 67
Sluit-/openingstijd met veer [s] 0.06
Max. veerkracht [N] 110.0
Max. veerkracht [N] 75.0
Het kan enkele honderden grijpcycli duren voordat de volledige grijpkracht (zoals opgegeven in de gegevenstabel) beschikbaar is.

Algemene opmerkingen over de reeks

Grijpkracht
is de rekenkundige som van de individuele kracht die vanaf afstand P op elke klem wordt uitgeoefend (zie afbeelding).

Vingerlengte
wordt gemeten uit het referentieoppervlak als de afstand P in de richting van de hoofdas. De maximaal toegestane vingerlengte geldt totdat de nominale werkdruk wordt bereikt. Bij een hogere druk moet de vingerlengte evenredig worden verkort tot de nominale werkdruk.

Detecteerbaar verschil tussen werkstukken
geeft het kleinst waarneembare verschil aan tussen twee gegrepen werkstukken. De waarde geldt bij 6 bar, 23 °C, vingerlengte op afstand P en werking zonder luchtspoeling. Afwijkende parameters kunnen de nauwkeurigheid beïnvloeden.

Rondloopnauwkeurigheid
is gedefinieerd als verdeling van de eindpositie voor 100 opeenvolgende slagen.

Gewicht werkstuk
wordt berekend voor grijpen met een perspassing met een statische wrijvingscoëfficiënt van 0,1 en veiligheidsfactor 2 tegen wegglijden van het werkstuk bij versnelling als gevolg van zwaartekracht g. Voor vormsluiting of invanging ligt het toegestane gewicht van de werkstukken aanzienlijk hoger.

Sluitings- en openingstijden
zijn bewegingstijden van alleen de basisklemmen, zonder toepassingsspecifieke grijpervingers. Dit is exclusief de tijden voor klepomschakeling, het vullen van de slangen of de PLC-responstijden. Deze moeten bij het berekenen van de cyclustijden in acht worden genomen.

Werkingsprincipe
Dubbele-zuigeraandrijving met tandheugel-en-rondselsynchronisatie

Materiaal behuizing
Aluminium

Materiaal basisklem
Staal

Aandrijving
pneumatisch, met gefilterde perslucht conform ISO 8573-1:2010 [7:4:4].

Garantie
36 maanden

Levering
Grijper in de bestelde variant, accessoireset (centreerhulzen, O-ringen voor directe aansluiting/gedetailleerde inhoud zie bedieningshandleiding) en veiligheidsinformatie. Productspecifieke instructies kunnen gedownload worden op schunk.com/downloads-handleidingen.

Behoud van grijpkracht
via gecertificeerde, veilige grijpkracht-behoudversie of conventioneel via de variant met veren of via het drukregelventiel SDV-P