PPU-E 15-H150-V060-01-NNN
- stroke horizontal [Y-axis]: 150 mm
- stroke vertical [Z-axis]: 60 mm
- Max. payload: 1.5 kg
Technical details
| Conceito de acionamento | Acionamento direto linear |
|---|---|
| curso horizontal [eixo Y] [mm] | 150.0 |
| curso vertical [eixo Z] [mm] | 60.0 |
| Força máxima motriz [eixo Y] [N] | 180.0 |
| Força nominal [eixo Y] [N] | 65.0 |
| Força máxima motriz [eixo Z] [N] | 540.0 |
| Força nominal [eixo Z] [N] | 200.0 |
| Capacidade de carga máx. [kg] | 1.5 |
| Precisão de repetição [eixo Y] [mm] | 0.01 |
| Precisão de repetição [eixo Z] [mm] | 0.01 |
| Máx. atual [eixo Y] [A] | 8.0 |
| Corrente parado [eixo Y] [A] | 2.36 |
| Máx. atual [eixo Z] [A] | 16.0 |
| Corrente parado [eixo Z] [A] | 4.84 |
| Min. temperatura ambiente [°C] | 10.0 |
| Máx. temperatura ambiente [°C] | 40.0 |
| Peso [kg] | 17.0 |
| Interface do sistema de medição de curso | HIPERFACE®, Sin/Cos 1Vss, DRIVE-CLiQ |
| Folga N (para carga de momento) [mm] | 70.0 |
| Comprimento X [mm] | 62.0 |
| Largura Y [mm] | 410.0 |
| Altura Z [mm] | 385.0 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 13.0 |
| Momento My máx. [Nm] | 5.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 45.0 |
| Força Fx máx. [N] | 50.0 |
| Força Fy máx. [N] | 180.0 |
| Força Fz máx. [N] | 540.0 |
Dimensões e cargas máximas
Tempo de ciclo
Dimensões e cargas máximas
Os momentos e forças indicados são valores estáticos e podem aparecer simultaneamente.
Tempo de ciclo
- X-axis:
- Dimensões de montagem
- Y-axis:
- Tempo de ciclo
Notas gerais sobre a série
Notas de segurança
Atenção: Campo magnético! Isso se aplica particularmente a pessoas com dispositivos médicos implantados, como marca-passos, aparelhos auditivos etc.
Precisão de repetição
definida como a dispersão da posição alvo após 100 ciclos de posicionamento consecutivos sob condições constantes.
Condições ambientais
Os módulos são projetados principalmente para uso em condições ambientais limpas. Observe que a vida útil dos módulos pode diminuir se eles forem usados em condições ambientais adversas e que a SCHUNK não pode assumir responsabilidade nesses casos. Entre em contato conosco para obter assistência.
Layout ou cálculo de controle
É necessário verificar o dimensionamento da unidade selecionada, caso contrário pode ocorrer sobrecarga. Entre em contato conosco para obter assistência.
Carga útil
é o peso do peso total que está ligado ao braço cantilever. Considere que a vida útil diminuirá se a capacidade de carga máxima for excedida. A SCHUNK não pode assumir qualquer garantia por isso.