GAP 32-090-S
ID 314628
- Stroke per jaw: 2 mm
- Closing force: 250 N
- Opening angle: 90 °
- Max. ambient temperature: 60 °C
Technické údaje
| Stroke per jaw [mm] | 2.0 |
|---|---|
| Closing force [N] | 250.0 |
| Closing force (with finger lengths of 0 mm) [N] | 280.0 |
| Opening angle per jaw [°] | 90.0 |
| Weight [kg] | 1.1 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 1.25 |
| Cylinder volume per double stroke [cm³] | 25.0 |
| Min. operating pressure [bar] | 3.0 |
| Max. operating pressure [bar] | 7.0 |
| Nominal operating pressure [bar] | 6.0 |
| Closing time [s] | 0.24 |
| Opening time [s] | 0.24 |
| Max. permissible finger length [mm] | 65.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 0.25 |
| Max. permissible inertia per chuck jaw [kgcm²] | 14.87 |
| IP protection class | 40 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 60.0 |
| Repeat accuracy [mm] | 0.05 |
| Moment Mx max. [Nm] | 12.9 |
| Moment My max. [Nm] | 12.6 |
| Moment Mz max. [Nm] | 4.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 590.0 |
| Shock absorber version | yes |
Dimensions and maximum loads
Gripping force O.D. gripping
Max. permissible inertia J*
Dimensions and maximum loads
The indicated moments and forces are statical values, apply for each base jaw and may appear simultaneously. Loads may additionally occur to the moment produced by the gripping force itself.
Gripping force O.D. gripping
- Osa X:
- Point P - Finger length
- Osa Y:
- Gripping force
Max. permissible inertia J*
- Osa X:
- Closing/opening time
- Osa Y:
- Inertia
Obecné pokyny k řadě
Zavírací moment
je aritmetický součet jednotlivých momentů vyvinutých na každou čelist.
Délka prstu
se měří od referenčního povrchu jako vzdálenost P ve směru hlavní osy.
Opakovatelná přesnost
je definována jako rozložení koncových poloh během 100 po sobě jdoucích zdvihů.
Hmotnost obrobku
se vypočítá jako silové uchopování se součinitelem statického třetí 0,1 a bezpečnostním faktorem 2 proti vyklouznutí obrobku při zrychlení v důsledku gravitace g. V případě uchopení s tvarovým stykem jsou přípustné významně vyšší hmotnosti obrobku
Zavírací a otvírací časy
jsou doby pohybu výhradně základních čelistí bez prstů chapadla specifických pro danou aplikaci. Spínací časy ventilů, čas pro naplnění hadice nebo reakční časy PLC nejsou zohledněny a proto se musí brát v úvahu, když se vypočítávají časy cyklů.
Princip fungování
Aktivní pohon kloubovou kinematikou
Materiál těla
Hliníková slitina, eloxovaná
Materiál základních čelistí
Ocel
Spouštění
pneumatický, s přefiltrovaným stlačeným vzduchem dle normy ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Záruka
24 měsíců
Parametry životnosti
na vyžádání
Rozsah dodávky
Chapadlo v objednané variantě, sada příslušenství (středicí pouzdra, O-kroužky pro přímé připojení/podrobný obsah viz návod k obsluze) a bezpečnostní informace. Návody pro konkrétní produkt si můžete stáhnout na stránkách schunk.com/downloads-manuals.
Zařízení udržující upínací sílu i v případě výpadku médií
možné s využitím verze s mechanickým udržováním uchopovací síly nebo tlakovým ventilem SDV-P