SGW 40
ID 305204
- Opening angle: 8 °
- Closing moment: 1.35 Nm
- Max. ambient temperature: 90 °C
Technical details
| Closing force (with finger lengths of 0 mm) [N] | 329.0 |
|---|---|
| Opening angle per jaw [°] | 8.0 |
| Closed angle per jaw up to [°] | 2.0 |
| Closing moment [Nm] | 1.35 |
| Weight [kg] | 0.05 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 0.3 |
| Cylinder volume per double stroke [cm³] | 0.5 |
| Min. operating pressure [bar] | 4.0 |
| Max. operating pressure [bar] | 7.0 |
| Nominal operating pressure [bar] | 6.0 |
| Closing time [s] | 0.02 |
| Opening time [s] | 0.03 |
| Max. permissible finger length [mm] | 32.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 0.03 |
| IP protection class | 20 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 90.0 |
| Repeat accuracy [mm] | 0.1 |
| Diameter D [mm] | 40.5 |
| Height Z [mm] | 28.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 0.1 |
| Moment Mz max. [Nm] | 0.1 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 3.0 |
Dimensions and maximum loads
Gripping force O.D. gripping
Closing moment curve
Dimensions and maximum loads
The indicated torques and forces are static values, apply for each base jaw, and may occur simultaneously.
Gripping force O.D. gripping
- X-axis:
- Point P - Finger length
- Y-axis:
- Gripping force
Closing moment curve
- X-axis:
- Opening angle
- Y-axis:
- Closing moment
Notas gerais sobre a série
Momento de fechamento
é a soma aritmética do momento individual aplicado a cada castanha.
Comprimento do dedo
é medido a partir da superfície de referência como a distância P na direção do eixo principal.
Precisão de repetição
é definido como uma distribuição da posição final para 100 cursos consecutivos.
Peso da peça
é calculado para preensão forçada com um coeficiente de atrito estático de 0,1 e um fator de segurança de 2 contra o deslizamento da peça na aceleração devido à gravidade g. Para fixação de forma ou captura, existem pesos de peça permitidos significativamente mais altos.
Horários de fechamento e abertura
são tempos de movimento apenas das castanhas base, sem dedos de garra específicos da aplicação. Os tempos de comutação da válvula, os tempos de enchimento da mangueira ou os tempos de reação do PLC não estão incluídos e devem ser considerados quando os tempos de ciclo são calculados.
Princípio de funcionamento
Pistão de 3 dobras de ação unidirecional com engrenagem de alavanca e reinicialização por mola
Material da carcaça
Plástico com componentes funcionais de metal
Material da castanha base
Plástico
Atuação
pneumático, com ar comprimido filtrado conforme ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garantia
24 meses
Características de vida útil
mediante consulta
Escopo de fornecimento
Pinos de centralização, O-rings para conexão direta, instruções de montagem (manual de operação com declaração de incorporação está disponível online)
Manutenção da força de preensão
não é possível