Nossas garras paralelas padrão incluem garras pequenas, universais, de longo curso e vedadas para manuseio seguro e preciso de peças. Eles podem manusear peças com pesos entre alguns gramas e 80 kg e são adequados para muitas aplicações, desde salas limpas até áreas de trabalho potencialmente explosivas. A capacidade de equipar as garras com sistemas de sensores indutivos, chaves magnéticas ou garras específicas para peças melhora sua funcionalidade, confiabilidade do processo e produtividade. Além disso, ajustes de design inovadores, como guia multidentada, são combinados com tecnologia de produção de última geração para torná-los robustos e confiáveis e, portanto, um investimento seguro com uma longa vida útil.
Es stehen drei Synchronisierungsvarianten zur Verfügung: die Synchronvariante „SY“, die Asynchronvariante „ASY“ sowie die Variante ohne Synchronisation „OSY“. In der Synchronvariante („SY“) sind die Grundbacken über eine mechanische Synchronisation (z. B. Ritzel, Keilhaken oder eine vergleichbare Kopplung) zwangsgekoppelt. Die Variante ohne Synchronisation („OSY“) ermöglicht die gleichzeitige Bewegung beider Grundbacken, ohne dass eine zwangsweise mechanische Synchronisation (z. B. über Ritzel) zwischen den Grundbacken vorgesehen ist. Mit der Asynchronvariante („ASY“) ist eine unabhängige, getrennte Ansteuerung und Bewegung der beiden Grundbacken möglich. Kundenspezifische Ausführungen sind auf Anfrage erhältlich.
Für unterstützte Robotersysteme stellen wir spezifische Adapterplatten, Kabelkits und Software-Plugins bereit. Dadurch wird eine standardisierte mechanische Anbindung sowie die softwareseitige Inbetriebnahme und Integration vereinfacht. Ihr Zielsystem ist nicht aufgelistet? Sprechen Sie uns gerne an!
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.
Beispiel: - bei Katalogangabe Werkstückgewicht 5 kg Greifkraft des Greifers 1000 N Reibwert μ 0,1; Sicherheit 2; g 9,81
Für unterstützte Steuerungssysteme stellen wir spezifische Softwareressourcen (bspw. Funktionsbausteine oder Parametersätze) bereit. Dadurch wird die softwareseitige Inbetriebnahme und Integration vereinfacht. Ihr Zielsystem ist nicht aufgelistet? Sprechen Sie uns gerne an!