PRG 100-60-AS
ID 303707
- Opening angle: 60 °
- Closing moment: 125 Nm
- Max. ambient temperature: 90 °C
Technical details
| Closing force (with finger lengths of 0 mm) [N] | 3571.0 |
|---|---|
| Opening angle per jaw [°] | 60.0 |
| Closed angle per jaw [°] | 3.0 |
| Closing moment [Nm] | 125.0 |
| Closing moment generated by spring [Nm] | 25.0 |
| Weight [kg] | 3.8 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 3.78 |
| Cylinder volume per double stroke [cm³] | 260.0 |
| Min. operating pressure [bar] | 4.0 |
| Max. operating pressure [bar] | 6.5 |
| Nominal operating pressure [bar] | 6.0 |
| Closing time [s] | 0.29 |
| Opening time [s] | 0.42 |
| Closing time with spring only [s] | 0.4 |
| Max. permissible finger length [mm] | 200.0 |
| Max. permissible inertia per chuck jaw [kgcm²] | 155.2 |
| IP protection class | 20 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 90.0 |
| Repeat accuracy [mm] | 0.1 |
| Length X [mm] | 100.0 |
| Width Y [mm] | 60.0 |
| Height Z [mm] | 185.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 35.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 10.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 1320.0 |
The curve applies for 90° versions. For other versions the curve must be parallely off-set according to the opening and closing times.
Dimensionen und max. Belastungen
Maximal zulässige Auskragung
Gripping force O.D. gripping
Max. permissible inertia J*
Schließmomentenverlauf**
Maximal zulässige Auskragung
Dimensionen und max. Belastungen
Die angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten.
Maximal zulässige Auskragung
Gripping force O.D. gripping
- X-axis:
- Point P - Finger length
- Y-axis:
- Gripping force
Max. permissible inertia J*
- X-axis:
- Schließ-/Öffnungszeit
- Y-axis:
- Massenträgheit
Schließmomentenverlauf**
- X-axis:
- Öffnungswinkel
- Y-axis:
- Schließmoment
Maximal zulässige Auskragung
Lmax entspricht der maximal zulässigen Fingerlänge, siehe technische Datentabelle.
- green
- Zulässiger Bereich
- grey
- Unzulässiger Bereich
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Schließmoment
ist die arithmetische Summe des an jeder Backe wirkenden Einzelmomentes. Das angegebene Schließmoment wird bei einem Öffnungswinkel von 0° erreicht. Ein detaillierter Schließmomentenverlauf in Abhängigkeit des Öffnungswinkels kann dem Diagramm „Schließmomentenverlauf“ entnommen werden.
Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen.
Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.
Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.
Schließ- und Öffnungszeiten
sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken ohne anwendungsspezifische Greiferfinger. Ventilschaltzeiten, Schlauchbefüllungszeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.
Operating principle
Slotted link gear
Housing material
Aluminum alloy, anodized
Base jaw material
Steel
Actuation
pneumatic, with filtered compressed air as per ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Warranty
24 months
Service life characteristics
on request
Scope of delivery
Centering sleeves, O-rings for direct connection, assembly instructions (operating manual with declaration of incorporation is available online)
Gripping force maintenance
possible by using the version with mechanical gripping force maintenance or pressure maintenance valve SDV-P