PZB-plus 200-2-IS
Universal gripper
ID 304955
Universal gripper PZB-plus, Size: 200, pneumatic, with gripping force maintenance: IS
- Stroke per jaw: 14 mm
- Opening force: 16200 N
- Max. ambient temperature: 90 °C
技术细节
| Course par mors [mm] | 14.0 |
|---|---|
| Force à l'ouverture [N] | 16200.0 |
| Force d'ouverture (avec longueurs de doigt de 0 mm) [N] | 17200.0 |
| Force du ressort min. [N] | 4700.0 |
| Poids [kg] | 15.4 |
| Poids de pièce recommandé [kg] | 55.0 |
| Volume du cylindre par course double [cm³] | 1550.0 |
| Pression d'utilisation min. [bar] | 4.0 |
| Pression d'utilisation maximale [bar] | 6.5 |
| Pression d'utilisation nominale [bar] | 6.0 |
| Pression de purge d'air min. [bar] | 0.5 |
| Pression de purge d'air max. [bar] | 1.0 |
| Temps de fermeture [s] | 1.0 |
| Temps d'ouverture [s] | 0.6 |
| Longueur de doigt max. admissible [mm] | 200.0 |
| Poids de doigt max. admissible [kg] | 6.5 |
| Indice de protection IP | 40 |
| Température ambiante mini. [°C] | 5.0 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 90.0 |
| Répétabilité [mm] | 0.05 |
| Diamètre du passage au centre [mm] | 44.0 |
| Diamètre D [mm] | 285.0 |
| Hauteur Z [mm] | 136.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 180.0 |
| Moment My max. [Nm] | 200.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 140.0 |
| Force axiale max. Fz max. [N] | 5000.0 |
Jusqu'à 100 cycles de préhension peuvent être nécessaires avant que toute la force de préhension indiquée soit disponible.
尺寸和最大载荷
抓取力，内撑抓取
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
抓取力，内撑抓取
- X 轴:
- 手指长度
- Y 轴:
- 抓取力
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 在达到额定工作压力之前，适用最大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
楔式结构
外壳材料
铝合金，阳极氧化
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
36 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
所订购的机械手、附件包（定心套筒，用于直接连接的 O 型圈/详细内容请参见操作手册）和安全信息。对应的产品说明书，可以前往 schunk.com/downloads-manuals 下载。
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现