JGZ 160-1-IS
ID 308962
- Stroke per jaw: 16 mm
- Opening force: 8480 N
- Max. ambient temperature: 90 °C
Technical details
| Course par mors [mm] | 16.0 |
|---|---|
| Force à l'ouverture [N] | 8480.0 |
| Force d'ouverture (avec longueurs de doigt de 0 mm) [N] | 9910.0 |
| Force du ressort min. [N] | 2090.0 |
| Poids [kg] | 8.0 |
| Poids de pièce recommandé [kg] | 30.0 |
| Volume du cylindre par course double [cm³] | 520.0 |
| Pression d'utilisation min. [bar] | 4.0 |
| Pression d'utilisation maximale [bar] | 6.5 |
| Pression d'utilisation nominale [bar] | 6.0 |
| Pression de purge d'air min. [bar] | 0.5 |
| Pression de purge d'air max. [bar] | 1.0 |
| Temps de fermeture [s] | 0.8 |
| Temps d'ouverture [s] | 0.4 |
| Temps de fermeture/ouverture avec ressort [s] | 0.8 |
| Longueur de doigt max. admissible [mm] | 180.0 |
| Poids de doigt max. admissible [kg] | 3.5 |
| Indice de protection IP | 40 |
| Température ambiante mini. [°C] | 5.0 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 90.0 |
| Répétabilité [mm] | 0.02 |
| Diamètre D [mm] | 180.0 |
| Hauteur Z [mm] | 111.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 136.0 |
| Moment My max. [Nm] | 145.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 105.0 |
| Force axiale max. Fz max. [N] | 3440.0 |
Dimensions et charges max.
Force de préhension, préhension intérieure
Dimensions et charges max.
Les moments et les forces indiqués correspondent à des valeurs statiques et s'appliquent à chacun des mors de base et peuvent survenir simultanément. Ils peuvent s’ajouter au moment produit par la force de préhension elle-même.
Force de préhension, préhension intérieure
- X-axis:
- Point P - Longueur des doigts
- Y-axis:
- Force de préhension
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Greifkraft
ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Einzelkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung)
Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen. Die maximal zulässige Fingerlänge gilt bis zum Erreichen des Nennbetriebsdrucks. Bei höheren Drücken ist die Fingerlänge proportional zum Nennbetriebsdruck zu verringern.
Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.
Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.
Schließ- und Öffnungszeiten
sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken ohne anwendungsspezifische Greiferfinger. Ventilschaltzeiten, Schlauchbefüllungszeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.
Operating principle
Wedge-hook kinematics
Housing material
Aluminum alloy, anodized
Base jaw material
Steel
Actuation
pneumatic, with filtered compressed air as per ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Warranty
24 months
Service life characteristics
on request
Scope of delivery
Gripper in the ordered variant, accessory kit (centering sleeves, O-rings for direct connection/detailed contents see operating manual) and safety information. Product-specific instructions can be downloaded at schunk.com/downloads-manuals.
Gripping force maintenance
possible by using the version with mechanical gripping force maintenance or pressure maintenance valve SDV-P