ELG
Funktion
剖视图
剖视图
伺服电机通过齿形皮带驱动滚珠丝杆，促使连接到主轴螺母和型材导轨的基爪沿直线移动。
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传动装置
可以适配不同制造商的伺服电机 - 2
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动力学
久经考验的滚珠丝杆和齿形皮带组合，具备极高的承载力和精度 - 3
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型材导轨
高负载、几乎无反向间隙的基爪导轨，用于长手指 - 4
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基爪
用于连接根据工件制作的手指
可单独配置的钳口
Version de doigt
Synchronization
Gripper mounting
Position clamping
Lateral mounting options
重量优化
盖板
Fuelle
Motores de accionamiento
可单独配置的钳口
单指行程可以根据客户提供的参数进行配置，单指行程范围为 100 mm 至 400 mm，毫米级精度。（对于尺寸 10，行程限制在 300 mm 以内）
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Version avec une course de 100 mm par doigt
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Version avec une course de 400 mm par doigt
Version de doigt
La pince est disponible en deux versions de doigt. En plus de la version de base avec la longueur de doigts courte, une version avec une longueur de doigt longue peut également être configurée si nécessaire pour l'application.
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Short finger length with two guiding carriages per base jaw
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Long finger length with four guiding carriages per base jaw
Synchronization
The gripper can be configured as a synchronous and asynchronous variant. In the synchronous variant, the two base jaws are jointly controlled by a servomotor, with the jaw movement being synchronized by a counter-rotating ball screw. With the asynchronous variant, the two base jaws can be controlled independently and separately from each other. In this variant, one base jaw each is connected to one of the two required servomotors via the ball screw and the toothed belt.
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Synchronous version
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Asynchronous version
Gripper mounting
The gripper offers different options for mounting on robots or gantries.
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One-piece adapter plate (gripper side)
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Adapter plate, complete (gripper side + blank)
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Adapter plate, complete for screw connection according to EN ISO 9409
Position clamping
The electric holding brake prevents the movement of the ball screw, thereby clamping the position of the base jaws. Two brakes are required for the asynchronous variant. One fast switching module (ROBA®-brake-checker) is required for each holding brake (ROBA-stop®). This is included in the scope of delivery of the gripper.
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Electric holding brake
Lateral mounting options
Optional mounting options on the gripper for customized additional attachments such as cameras, sensor distributors or blow-out nozzles. This option cannot be combined with the "weight-optimized design" option.
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用于附加连接的连接螺纹
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适合定心销
重量优化
侧壁上的切口可减轻多达 15% 的机械手重量此选项无法与“侧面安装选项”选项兼容。
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用于减轻重量的切口
盖板
盖板可关闭固定侧的机械手。这样便可保护该处的机械手不受外部影响。相应的电机连接也被切断。
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Tapas
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Conexión del motor
Fuelle
El fuelle cierra la pinza por el lado de las mordazas base. Solo está disponible en combinación con la opción de tapa y mejora la protección de la pinza contra las influencias ambientales.
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Cubierta de fuelles
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Tapas
Motores de accionamiento
Se pueden adaptar a la pinza diferentes motores de accionamiento para permitir un control flexible y una conexión sencilla a los sistemas de control existentes.
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Juego de montaje específico para el motor (siempre se incluye en el volumen de entrega)
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Motores Bosch o Siemens (opcionalmente premontados)
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motores adicionales: véase el configurador (no incluidos en el volumen de entrega)
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motores no incluidos en el configurador bajo consulta
Ejemplo de aplicación
Ejemplo de aplicación
Gripper de carrera larga de aplicación específica para la manipulación de lavadoras en el proceso de embalaje final
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Gripper de carrera larga de aplicación específica ELG
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Dedos de acoplamiento
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Alimentación de la lavadora
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Alimentación del material de embalaje
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Transporte posterior de la lavadora embalada
