EZU 30-EC-M-B
Centric Grippers
ID 1581972
Pince concentrique EZU, Taille: 30, électrique, avec maintien de la force de préhension: S, Interface de communication: EtherCAT
- Course par mors : 30 mm
- Force de préhension min.: 175 N
- Force de préhension max.: 700 N
- Alimentation électrique: 24 V
- Température ambiant maxi.: 55 °C
Technical details
| Course par mors [mm] | 30.0 |
|---|---|
| Force de préhension min. [N] | 175.0 |
| Force de préhension max. [N] | 700.0 |
| Maintien de la force de préhension min. [%] | 90 |
| Maintien de la force de préhension max. [%] | 100 |
| Longueur de doigt max. admissible [mm] | 80.0 |
| Poids de doigt max. admissible [kg] | 0.4 |
| Répétabilité (préhension) [mm] | 0.02 |
| Répétabilité (positionnement, unidirectionnel) [mm] | 0.05 |
| Répétabilité (positionnement, bidirectionnel) [mm] | 0.15 |
| Temps de fermeture [s] | 0.6 |
| Temps d'ouverture [s] | 0.6 |
| Vitesse (de positionnement) max. [mm/s] | 40.0 |
| Accélération max. [mm/s²] | 250.0 |
| Poids [kg] | 2.3 |
| Température ambiante mini. [°C] | 5.0 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 55.0 |
| Indice de protection IP, électronique | 67 |
| Indice de protection IP, guidage/mors de base | 40 |
| Catégorie salle blanche ISO 14644-1:2015 | 5 |
| Tension nominale [V] | 24.0 |
| Interface de communication | EtherCAT |
| Intensité BasicGrip nominal [A] | 0.28 |
| Intensité BasicGrip max. [A] | 0.96 |
| Intensité StrongGrip nominal [A] | 0.7 |
| Intensité StrongGrip max. [A] | 1.2 |
| Intensité logique nominale [A] | 0.16 |
| Intensité logique max. [A] | 0.2 |
| Moment Mx max. [Nm] | 32.0 |
| Moment My max. [Nm] | 35.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 32.0 |
| Force axiale max. Fz max. [N] | 800.0 |
尺寸和最大载荷
Version avec maintien de la force de préhension
Version sans maintien de la force de préhension
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，作用于每个基爪，不能同时存在。
Version avec maintien de la force de préhension
- X-axis:
- Longueur des doigts
- Y-axis:
- Force de préhension
Version sans maintien de la force de préhension
- X-axis:
- Longueur des doigts
- Y-axis:
- Force de préhension
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
重复精度（抓取）
指在恒定条件下，对于刚性工件或位置固定的工件 100 次连续闭合或打开运动后实际位置的分布而得出。
重复精度（单向定位）
在恒定条件下，连续 100 次从相同的方向移动到目标位置后各基爪的实际位置分布而得出。
重复精度（双向定位）
在恒定条件下，连续 100 次从两个方向移动到目标位置后各基爪的实际位置分布而得出。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
闭合/打开时间（定位）
闭合和打开时间指在不超过每个手指的最大允许重量的情况下，在最大速度和最大加速度下的机械手手指的运动时间，并参考各基础型手指行程的 50%。
最高速度（定位）和最大加速度
是作用在每个卡爪上的速度和加速度。
外壳材料
铝合金，阳极氧化
基爪材料
钢质，防腐蚀
保修期
24 个月或 500 万次 BasicGrip 循环 / 300 万次 StrongGrip 循环（一个循环包含一个完整的抓取过程：“打开机械手” 和 “闭合机械手”）
标配范围
机械手包括安全信息和随附套件，配有用于机械手和手指安装的定心套。关于特定产品的说明和软件，可以前往 schunk.com/downloads-manuals 和 schunk.com/downloads-software 下载。