EGI 040-EC
通用型机械手
ID 1474383
该产品是旧版本。
可替代的升级版产品：
通用型机械手 EGI, 尺寸: 40, 电动, 通信接口: EtherCAT
- 单指行程: 40 mm
- 最小抓取力: 25 N
- 最大抓取力: 70 N
- 能源供应: 24 V
- 最高环境温度: 55 °C
技术细节
| 单指行程 [mm] | 40.0 |
|---|---|
| 最小抓取力 [N] | 25.0 |
| 最大抓取力 [N] | 70.0 |
| 抓取力保持 | 不存在 |
| 建议工件重量 [kg] | 0.35 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 150.0 |
| 每个手指的最大允许重量 [kg] | 0.2 |
| 重复精度（抓取） [mm] | 0.03 |
| 重复精度（单向定位） [mm] | 0.06 |
| 重复精度（双向定位） [mm] | 0.3 |
| 闭合时间 [s] | 1.0 |
| 打开时间 [s] | 1.0 |
| 典型的循环时间 [s] | 0.6 |
| 最大速度 [mm/s] | 100.0 |
| 最大加速度 [mm/s²] | 2000.0 |
| 重量 [kg] | 1.02 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 55.0 |
| IP 防护等级 | 20 |
| 噪音排放 [dB(A)] | < 70 |
| 洁净室等级 ISO 14644-1:2015 | 5 |
| 长度 X [mm] | 135.0 |
| 宽度 Y [mm] | 52.0 |
| 高度 Z [mm] | 84.5 |
| 控制器电子元件 | 配套 |
| 额定电压 | 24.0 |
| 通信接口 | EtherCAT |
| 最大工作电流 [A] | 0.7 |
| 最大逻辑电流 [A] | 0.25 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 4.5 |
| 力矩 My max. [Nm] | 4.5 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 3.0 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 140.0 |
尺寸和最大载荷
最大允许手指投影
抓取力
最大允许手指投影
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，作用于每个基爪，不能同时存在。
最大允许手指投影
抓取力
- X 轴:
- 手指长度
- Y 轴:
- 抓取力
通过编程接口规定最小或最大抓取力时，会显示作用于工件上的力数据，取决于手指长度。
最大允许手指投影
Lmax 等于最大允许手指长度。请参见技术参数表。
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
重复精度（抓取）
定义为在恒定条件下，刚性工件或固定工件停止处 100 次连续闭合或打开运动时实际位置的分布。
重复精度（单向定位）
定义为在恒定条件下，从相同的方向连续 100 次移动到目标位置后基础夹爪的实际位置分布。
重复精度（双向定位）
定义为在恒定条件下，从双向连续 100 次移动到目标位置后基础夹爪的实际位置分布。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
最小闭合和开启时间指最大速度和最大加速度下无电流限制（最大电流）时基爪或手指的运动时间，且遵照每个手指最大允许质量的要求。
典型的循环时间
是带预定位机械手手指（3 mm，接触工件前不久）的典型抓取循环时间；这包含关闭和开启机械手以及夹持工件的时间间隔。还考虑到了锁紧和释放制动的空闲时间和次数（仅限 EGI 80）。
启动
伺服电动，通过无刷直流伺服电机
保修期
24 个月
标配范围
机械手包括安全信息和随附套件，配有用于机械手和手指安装的定心套。关于特定产品的说明和软件，可以前往 schunk.com/downloads-manuals 和 schunk.com/downloads-software 下载。