ERS 170-560-40-N-D-I
ID 310180
通用旋转单元 ERS, 尺寸: 170, 电动, 气动和电气通道, 旋转角度: > 360 °, 中间位置: 可自由编程
- 扭矩: 4.7 Nm
- 额定电流: 1.6 A
- 能源供应: 560 V
- IP 防护等级: 40
技术细节
| 额定转矩 [Nm] | 4.7 |
|---|---|
| 峰值扭矩 [Nm] | 17 |
| 额定速度 [1/min] | 250 |
| 最大RPM [1/min] | 250 |
| 最大允许质量惯性矩 [kgm²] | 0.2 |
| 重复精度 [°] | 0.01 |
| 轴向偏转 [mm] | 0.05 |
| 回转精度 [mm] | 0.05 |
| 重量 [kg] | 6.3 |
| 最低环境温度 [°C] | 5 |
| 最高环境温度 [°C] | 55 |
| IP 防护等级 | 40 |
| 力 Fx max. [N] | 3750 |
| 力 Fz max. [N] | 5000 |
| 直径 D [mm] | 170 |
| 高度 Z [mm] | 100 |
| 力矩 My max. [Nm] | 150 |
| 中间电路电压 [V] | 560 |
| 额定电流 [A] | 1.6 |
| 最大电流 [A] | 5.6 |
| 编码器系统 | 编码器（增量式） |
| 输出信号 | Sin/Cos 1Vss |
| 气路数量 | 1 |
| 最大工作压力 [bar] | 8 |
| 电气通道的数量 | 8 |
| 最大直流电压 [V] | 24 |
| 最大电流 [A] | 2 |
所有型式都可根据要求配有 IP 54 防护等级。
峰值扭矩作为加速和延迟时的短期传动储备。
峰值扭矩作为加速和延迟时的短期传动储备。
尺寸和最大载荷
回转时间图 560 V
尺寸和最大载荷
力矩和力可同时产生。
回转时间图 560 V
- X 轴:
- 回转时间
- Y 轴:
- 转动惯量
- X 轴顶部:
- 周期/小时
图表说明了最大电流时可能的最短回转时间。必须严格遵守指示的断开时间。如果您在设计应用和优化周期时需要帮助，请联系我们。
产品系列的常规说明
回转时间
回转时间仅为模块从静止位置运动至静止位置的时间。不包括由 PLC 或驱动控制器引起的延迟，并且在确定循环时间时考虑延迟。周期必须包括与负荷有关的不工作时间。
设计或控制算法
有必要验证选定装置的尺寸，否则将导致超载。如需帮助，请联系我们。
重复精度
重复精度定义为 100 个连续定位循环后目标位置分布。
环境条件
模块专门用于清洁到轻微污染的环境条件。请注意：如果模块用于恶劣环境条件下，则可能会缩短其使用寿命，而SCHUNK 不承担此类责任。
安全注意事项
注意：磁场区域！特别对于配备植入性医疗器械的人员，例如，起搏器和助听器等。
额定电流
额定电流可以永久激活。当电流在额定和最大值之间时，必须遵照对应产品说明文件内的注意事项。
外壳材料
铝合金，涂层
传动装置
扭矩电机，三相
行程测量系统
非接触式磁测量系统采用增量式设计，带 1Vss 接口
传动控制器
支持标配博世力士乐 IndraDrive C/C 和西门子 SINAMICS 驱动控制装置；DVD 上提供匹配参数，也可根据要求提供其他制造商产品。
标配范围
含定心销的附件包、制造商声明的装配和操作手册、SCHUNK 电机的调试 DVD; 关于制动选项，提供两个微型阀用于启动制动。
保修期
24 个月
使用寿命特性
根据要求