SWG 20
ID 305105
- Opening angle: 15 °
- Closing moment: 0.11 Nm
- Max. ambient temperature: 90 °C
Technical details
| Forza di chiusura (con lunghezze dita di 0 mm) [N] | 27.0 |
|---|---|
| Angolo di apertura per griffa [°] | 15.0 |
| Angolo di chiusura per griffa fino a [°] | 7.0 |
| Momento in chiusura [Nm] | 0.11 |
| Momento in chiusura generato dalla molla [Nm] | 0.033 |
| Peso [kg] | 0.019 |
| Peso del pezzo raccomandato [kg] | 0.043 |
| Volume del cilindro per corsa doppia [cm³] | 0.25 |
| Pressione d'esercizio min. [bar] | 4.0 |
| Pressione di esercizio max. [bar] | 6.5 |
| Pressione d'esercizio nominale [bar] | 6.0 |
| Tempo di chiusura [s] | 0.015 |
| Tempo di apertura [s] | 0.02 |
| Lunghezza griffe max. consentita [mm] | 18.0 |
| Peso max. consentito per griffa [kg] | 0.02 |
| Classe di protezione IP | 30 |
| Temperatura ambiente min. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente max. [°C] | 90.0 |
| Precisione di ripetibilità [mm] | 0.05 |
| Lunghezza X [mm] | 23.5 |
| Larghezza Y [mm] | 10.0 |
| Altezza Z [mm] | 35.0 |
| Coppia Mx max [Nm] | 0.16 |
| Coppia Mz max [Nm] | 0.16 |
| Forza assiale max. Fz max. [N] | 14.0 |
Dimensionen und max. Belastungen
Maximal zulässige Auskragung
Forza di presa per presa esterna
Percorso coppia di chiusura
Sporgenza max. consentita
Dimensionen und max. Belastungen
Die angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten.
Maximal zulässige Auskragung
Forza di presa per presa esterna
- X-axis:
- Punto P - Lunghezza delle dita
- Y-axis:
- Forza di presa
Percorso coppia di chiusura
- X-axis:
- Angolo di apertura
- Y-axis:
- Momento in chiusura
Sporgenza max. consentita
Lmax corrisponde alla lunghezza massima consentita delle griffe, vedi la tabella dati tecnici
- green
- Campo ammissibile
- grey
- Campo non ammissibile
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Schließmoment
ist die arithmetische Summe des an jeder Backe wirkenden Einzelmomentes.
Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen.
Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.
Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.
Schließ- und Öffnungszeiten
sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken ohne anwendungsspezifische Greiferfinger. Ventilschaltzeiten, Schlauchbefüllungszeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.
Wirkprinzip
doppelt beaufschlagte, geführte Kinematik
Gehäusematerial
Aluminiumlegierung, eloxiert
Grundbackenmaterial
Aluminiumlegierung, eloxiert
Betätigung
pneumatisch, über gefilterte Druckluft nach ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
Gewährleistung
24 Monate
Lebensdauerkennwerte
auf Anfrage
Lieferumfang
Greifer in der bestellten Variante, Beipack (Zentrierhülsen / detaillierter Inhalt siehe Betriebsanleitung) und Sicherheitsinformationen. Produktspezifische Anleitungen können unter schunk.com/downloads-manuals heruntergeladen werden.
Greifkrafterhaltung
stets integriert mittels Feder und zusätzlich über Druckerhaltungsventil SDV-P möglich