DPG-plus 200-1
ID 1316090
- Course par mors : 25 mm
- Force à la fermeture: 2565 N
- Force à l'ouverture: 2730 N
- Température ambiant maxi.: 90 °C
技术细节
| Stroke per jaw [mm] | 25.0 |
|---|---|
| Closing force [N] | 2565.0 |
| Opening force [N] | 2730.0 |
| Closing force (with finger lengths of 0 mm) [N] | 2888.0 |
| Opening force (with finger lengths of 0 mm) [N] | 3084.0 |
| Weight [kg] | 7.3 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 12.8 |
| Cylinder volume per double stroke [cm³] | 385.0 |
| Min. operating pressure [bar] | 2.5 |
| Max. operating pressure [bar] | 8.0 |
| Nominal operating pressure [bar] | 6.0 |
| Min. air purge pressure [bar] | 0.2 |
| Max. air purge pressure [bar] | 0.5 |
| Closing time [s] | 0.45 |
| Opening time [s] | 0.45 |
| Max. permissible finger length [mm] | 200.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 5.5 |
| IP protection class | 67 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 90.0 |
| Repeat accuracy [mm] | 0.02 |
| Cleanroom class ISO 14644-1 | 5 |
| Length X [mm] | 238.5 |
| Width Y [mm] | 100.1 |
| Height Z [mm] | 106.4 |
| Moment Mx max. [Nm] | 135.0 |
| Moment My max. [Nm] | 150.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 105.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 3750.0 |
It may take a few 100 gripping cycles until the full gripping force (as indicated in the data table) will be available.
Dimensions and maximum loads
Maximum permitted finger projection
Gripping force O.D. gripping
Gripping force I.D. gripping
Maximum permitted finger projection
Dimensions and maximum loads
The indicated moments and forces are statical values, apply for each base jaw and may appear simultaneously. Loads may additionally occur to the moment produced by the gripping force itself.
Maximum permitted finger projection
Gripping force O.D. gripping
- X 轴:
- Point P - Finger length
- Y 轴:
- Gripping force
Gripping force I.D. gripping
- X 轴:
- Point P - Finger length
- Y 轴:
- Gripping force
Maximum permitted finger projection
The curve applies for stroke version 1. For other versions, the curve must be parallely off-set to the max. permissible finger length.
- green
- Permitted range
- grey
- Inadmissible range
Ogólne informacje dotyczące serii
Długość palca
jest mierzona od powierzchni referencyjnej jako odległość P w kierunku głównej osi. Maksymalna dopuszczalna długość palca obowiązuje do momentu osiągnięcia znamionowego ciśnienia roboczego. W przypadku wyższych wartości ciśnienia długość palca należy odpowiednio zredukować do momentu osiągnięcia znamionowego ciśnienia roboczego.
Uwaga – szczelność
Pamiętaj, że aby chwytak spełniał wymogi klasy ochrony IP 67, musi być wyposażony w dodatkowy przewód giętki do wentylacji lub musi zostać użyte przyłączę do przedmuchu powietrza. Szczegółowe informacje można znaleźć w instrukcji montażu i obsługi. Alternatywnie, filtr spiekany (dołączony do zestawu) zamontowany na przyłączu oczyszczacza powietrza może zapobiec przenikaniu cząstek zanieczyszczeń >0,12 mm. Jednak w takim przypadku stopień ochrony będzie zmniejszony do IP 54.
Siła chwytania
to arytmetyczna suma poszczególnych sił chwytania przyłożonych do każdej ze szczęk chwytaka w odległości P (zob. ilustracja).
Powtarzalność
określa się jako rozkład położenia skrajnego w 100 kolejnych skokach.
Ciężar przedmiotu obrabianego
jest obliczany dla uchwytu z pasowaniem wtłaczanym ze współczynnikiem tarcia statycznego 0,1 oraz współczynnikiem 2 zabezpieczenia przed poślizgiem elementu obrabianego na skutek przyspieszenia ziemskiego g. W przypadku uchwytu z pasowaniem kształtowym dopuszczalne ciężary elementu obrabianego są znacznie większe.
Czasy zamykania i otwierania
to czasy ruchu samych szczęk bazowych, bez palców chwytaka specyficznych dla danego zastosowania. Nie obejmują one czasów przełączania zaworu, czasu napełniania przewodów giętkich ani czasów reakcji sterownika PLC i powinny być uwzględniane przy obliczaniu czasów cyklu.
Zasada działania
Klinowo-hakowy układ kinematyczny
Materiał obudowy
Stop aluminium, anodowany
Materiał szczęki bazowej
Stal
Uruchamianie
pneumatyczne, przy użyciu przefiltrowanego sprężonego powietrza wg ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Gwarancja
36 miesięcy
Charakterystyka żywotności
na zamówienie
Zakres dostawy
Tuleje centrujące, o-ringi do bezpośredniego podłączenia, instrukcja montażu (instrukcja obsługi wraz z deklaracją producenta jest dostępna online).
Utrzymanie siły chwytania
możliwe dzięki użyciu wersji z mechanicznym utrzymywaniem siły chwytania lub zaworu utrzymującego ciśnienie SDV-P