LEG 760-2-15-2-10X3-B
长行程机械手
ID 308061
该产品是旧版本。
可替代的升级版产品：
长行程机械手 LEG, 尺寸: 760, 电动, 异步型
- 单指行程: 281 mm
- 最小抓取力: 300 N
- 最大抓取力: 1500 N
- 最高环境温度: 55 °C
技术细节
| Curso por castanha [mm] | 281.0 |
|---|---|
| Min. força de preensão [N] | 300.0 |
| Máx. força de preensão [N] | 1500.0 |
| Tempo de fechamento [s] | 1.2 |
| Tempo de abertura [s] | 1.2 |
| Máx. velocidade permitida (posicionamento) [mm/s] | 276.0 |
| Máx. velocidade permitida (agarrar) [mm/s] | 10.0 |
| Peso recomendado da peça [kg] | 7.5 |
| Precisão de repetição [mm] | 0.05 |
| Máx. comprimento permitido do dedo [mm] | 600.0 |
| Peso máx. permitido por dedo [kg] | 10.0 |
| Momento motor necessário [Nm] | 0.75 |
| Máx. velocidade de acionamento [1/min] | 4000.0 |
| Peso [kg] | 7.9 |
| Min. temperatura ambiente [°C] | 5.0 |
| Máx. temperatura ambiente [°C] | 55.0 |
| Classe de proteção IP | 20 |
| Emissão de ruído [dB(A)] | < 70 |
| Comprimento X [mm] | 760.0 |
| Largura Y [mm] | 112.0 |
| Altura Z [mm] | 107.5 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 75.0 |
| Momento My máx. [Nm] | 242.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 149.0 |
| Força axial máx. Fz máx. [N] | 1170.0 |
Os motores não estão incluídos no preço de compra na variante base. Solicite-nos detalhes sobre a integração do seu tipo de motor.
尺寸和最大载荷
最大允许手指投影
Força de preensão
最大允许手指投影
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
最大允许手指投影
Força de preensão
- X 轴:
- 手指长度
- Y 轴:
- 抓取力
最大允许手指投影
Lmax 等于最大允许手指长度。请参见技术参数表。
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿着主轴方向，从基爪的螺旋面测量。如使用超过最大允许长度的手指，将会加速磨损。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
抓取时，必须按操作手册中所述的速度进行调节，以增加闭合和开启时间。标注的时间指最大速度和最大加速度下，无电气限制时基爪的运动时间，且遵照每个手指最大允许质量的要求。
电机扭矩
为取得最大夹持力，可持续施加所需电机扭矩。
工作原理
主轴驱动
外壳材料
铝合金，涂层
基爪材料
硬质阳极氧化高强度铝
启动
电动，经由适配伺服驱动装置
保修期
24 个月
标配范围
附件包内有定心套、定心销、装配和操作手册（带制造商声明）。
操作机械手需根据型号选择适用的电机附件包、伺服电机和合适的控制器。这些装置不在供货范围内，必须另行订购。