Do tej pory swobodne pozycjonowanie za pomocą chwytaków pneumatycznych było możliwe tylko w przypadku rozwiązań skomplikowanych dla użytkownika. Firma SCHUNK wypełnia tę lukę dzięki nowej pneumatycznej jednostce pozycjonującej. Została ona opracowana jako dodatek do chwytaków pneumatycznych i jest sterowana poprzez łącze IO-Link. Wraz z czujnikiem położenia umożliwia osiągnięcie dowolnego położenia palców chwytaka. Eliminuje to zasadę otwartego/zamkniętego chwytaka. Ta nowa elastyczność chwytania pneumatycznego wymaga jedynie prostej konfiguracji obejmującej trzy elementy: PPD, czujnik położenia i standardowy chwytak. Oznacza to, że nie są konieczne żadne modyfikacje ani specjalne warianty chwytaka. Dzięki PPD ten nowy wymiar chwytania można łatwo wdrożyć w istniejącym procesie operacyjnym.
Elastyczne sterowanie chwytakami pneumatycznymi umożliwia użytkownikom optymalizację czasów cykli. Wynika to z tego, że palce chwytaka nie muszą już przemieszczać się do pozycji krańcowych przed i po każdej operacji chwytania. Urządzenie pozwala uniknąć kolizji z blisko położonymi detalami, ponieważ wstępnie pozycjonuje palce chwytaka. Co więcej, siłę chwytania można również ustawiać za pomocą urządzenia, regulując ciśnienie wyjściowe. Zapewnia to wyraźne korzyści w przypadku chwytania różnych wrażliwych detali. Jeszcze delikatniejsze chwytanie przedmiotu obrabianego możliwe jest dzięki regulacji prędkości szczęk chwytaka, gdyż zmniejsza to impuls chwytania.
Wewnątrz jednostki cztery zintegrowane szybkie zawory 2/2 wraz ze zintegrowaną elektroniką oraz czujnik położenia zamontowany na chwytaku tworzą zamkniętą pętlę sterowania. Uszczelniona konstrukcja ze stopniem ochrony IP67 sprawia, że PPD idealnie nadaje się do stosowania w środowiskach przemysłowych. Dzięki solidnej konstrukcji urządzenie można zamontować jako osprzęt, co pozwala na precyzyjne pozycjonowanie przy krótkich przewodach elastycznych. Zapewnia to dokładność pozycjonowania do 0,5 mm. Jednostka PPD jest dostępna w trzech wersjach różniących się natężeniem przepływu zainstalowanych wewnętrznie zaworów. Rozmiar i waga zawsze pozostają takie same. Jako czujniki można zastosować czujnik IO-Link firmy SCHUNK lub wszystkie powszechnie stosowane czujniki analogowe innych dostawców.
