PGN-plus-P 40-SD
Ident.-Nr. 1317458
- 单指行程: 2.5 mm
- 闭合力: 180 N
- 张开力: 200 N
- 最高环境温度: 90 °C
Technische Details
| Stroke per jaw [mm] | 2.5 |
|---|---|
| Closing force [N] | 180.0 |
| Opening force [N] | 200.0 |
| Closing force (with finger lengths of 0 mm) [N] | 198.0 |
| Opening force (with finger lengths of 0 mm) [N] | 255.0 |
| Weight [kg] | 0.1 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 0.9 |
| Cylinder volume per double stroke [cm³] | 4.0 |
| Min. operating pressure [bar] | 2.5 |
| Max. operating pressure [bar] | 8.0 |
| Nominal operating pressure [bar] | 6.0 |
| Min. air purge pressure [bar] | 0.5 |
| Max. air purge pressure [bar] | 1.0 |
| Closing time [s] | 0.015 |
| Opening time [s] | 0.015 |
| Max. permissible finger length [mm] | 65.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 0.12 |
| IP protection class | 64 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 90.0 |
| Repeat accuracy [mm] | 0.01 |
| Cleanroom class ISO 14644-1 | 6 |
| Cleanroom class: ISO 14644-1 | 2015 |
| Moment Mx max. [Nm] | 10.0 |
| Moment My max. [Nm] | 15.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 5.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 650.0 |
| Dustproof version | 예 |
尺寸和最大载荷
最大允许手指投影
파지력, O.D. 그리핑
파지력, I.D. 그리핑
최대 허용 핑거 추정
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
最大允许手指投影
파지력, O.D. 그리핑
- X-Achse:
- 핑거 길이
- Y-Achse:
- 파지력
파지력, I.D. 그리핑
- X-Achse:
- 핑거 길이
- Y-Achse:
- 파지력
최대 허용 핑거 추정
Lmax는 최대치의 허용 핑거 길이에 해당합니다. 기술 데이터 표를 참조하십시오.
- green
- 허용 범위
- grey
- 허용 불가 범위
Informations générales concernant la gamme
Force de préhension
est la somme arithmétique de force individuelle agissant sur chaque mors de base à une distance P (voir schéma).
Longueur des doigts
est mesurée depuis la surface de référence comme la distance P en direction de l'axe principal. La longueur de doigt maximale admissible est valable jusqu'à la pression d'utilisation nominale. Pour des pressions plus élevées, la longueur de doigt admissible doit être réduite proportionnellement à la pression d'utilisation nominale.
Répétabilité
se définit comme étant la dispersion de la position de fin de course pour 100 courses successives.
Poids de pièce recommandé
est calculé pour une préhension par adhérence avec un coefficient de friction statique de 0,1 et un coefficient de sécurité de 2 pour compenser un glissement de la pièce à une accélération dû à la gravité g. Une préhension de forme ou positive permet des poids de pièce admissible nettement plus élevés.
Temps de fermeture et d’ouverture
sont des temps de déplacement des mors de base uniquement, sans les doigts de préhension spécifiques à l'application. Les temps de commutation des distributeurs, les temps de remplissage des tuyaux, ou les temps de réponse des automates ne sont pas inclus et doivent être pris en compte lors du calcul des temps de cycle.
工作原理
表面输电的楔齿
外壳材料
铝
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
36 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
接近开关支架、定心套、直接接口 O 型圈、装配说明书（含制造商声明的操作手册从官网下载）
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现