SVH
五指伺服电动机械抓手
已批量生产的SCHUNK仿真 SVH 五指手几乎与人类的手一样完美。由于运动部件总共有 9 个驱动器，能够以高灵敏度执行各种抓取操作。弹性抓握表面保证了对物体的可靠抓握。电子装置完全集成在腕关节上。
Beschrijving
Ventajas y beneficios
- Adecuada para campos de aplicación móviles
mediante un bajo consumo a energía de 24 V CC - Diseño altamente compacto
debido a la integración completa de los sistemas electrónicos de control, regulación y encendido en la muñeca - Interfaces definidas
para una conexión fácil con los robots ligeros e industriales estándares del mercado
Opciones e información especial
- Versiones izquierda y derecha
De acuerdo con su modelo, la mano humana, la SVH está disponible en versión izquierda y derecha. Esto permite reproducir actividades que un ser humano realiza con ambas manos, dentro de unos límites técnicos. - Conexión de la mano
La mano tiene una conexión inferior con el sistema de cambio FWK. Un FWK es esencial para el funcionamiento. La comunicación y la alimentación de tensión se transmiten a través de clavijas con resorte. - Control mediante controlador ROS
Para el SVH, los controladores están disponibles en línea para ROS1 y ROS2. Para ello se incluye un breve manual para el control del SVH a través de Raspberry Pi.