EGU 80-EC-N-B
ID 1491591
- Zdvih na čeľusť: 80 mm
- Min. uchopovacia sila: 1000 N
- Max. uchopovacia sila: 2000 N
- Napájací zdroj: 24 V
- Max. teplota okolia: 55 °C
Technical details
| Zdvih na čeľusť [mm] | 80.0 |
|---|---|
| Min. uchopovacia sila [N] | 1000.0 |
| Max. uchopovacia sila [N] | 2000.0 |
| Max. povolená dĺžka prsta [mm] | 200.0 |
| Max. povolená hmotnosť na jeden prst [kg] | 2.4 |
| Presnosť opakovania (uchopovanie) [mm] | 0.03 |
| Presnosť opakovania (polohovanie, jednosmerné) [mm] | 0.05 |
| Presnosť opakovania (polohovanie, obojsmerné) [mm] | 0.15 |
| Doba uzatvárania [s] | 1.0 |
| Doba otvárania [s] | 1.0 |
| Max. rýchlosť (polohovanie) [mm/s] | 70.0 |
| Max. zrýchlenie [mm/s²] | 500.0 |
| Hmotnosť [kg] | 7.58 |
| Min. teplota okolia [°C] | 5.0 |
| Max. teplota okolia [°C] | 55.0 |
| Stupeň ochrany IP - elektronika | 67 |
| Stupeň ochrany IP, vedenie/základná čeľusť | 40 |
| Cleanroom trieda ISO 14644-1 | 5 |
| Trieda čistého priestoru: ISO 14644-1 | 2015 |
| Dĺžka X [mm] | 220.0 |
| Šírka Y [mm] | 132.0 |
| Výška Z [mm] | 130.0 |
| Nominálne napätie [V] | 24.0 |
| Komunikačné rozhranie | EtherCAT |
| Menovitá spotreba prúdu BasicGrip [A] | 0.72 |
| Max. spotreba prúdu BasicGrip [A] | 4.2 |
| Logika menovitej spotreby prúdu [A] | 0.16 |
| Logika max. spotreby prúdu [A] | 0.2 |
| Moment Mx max. [Nm] | 95.0 |
| Moment My max. [Nm] | 145.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 105.0 |
| Max. axiálna sila Fz max. [N] | 2240.0 |
Rozmery a max. zaťaženia
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Verzia s udržiavaním uchopovacej sily
Verzia bez udržiavania uchopovacej sily
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Rozmery a max. zaťaženia
Uvedené momenty a sily predstavujú statické hodnoty, vzťahujú sa na každú základnú čeľusť a môžu sa vyskytovať súčasne. Zaťaženia sa smú vyskytovať dodatočne k momentu vytvorenému uchopovacou silou.
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Verzia s udržiavaním uchopovacej sily
- X-axis:
- Dĺžka prsta
- Y-axis:
- Uchopovacia sila
Verzia bez udržiavania uchopovacej sily
- X-axis:
- Dĺžka prsta
- Y-axis:
- Uchopovacia sila
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Lmax je ekvivalentné maximálnej povolenej dĺžke prsta, viď tabuľku technických údajov.
Všeobecné poznámky o sérii
Uchopovacia sila
je aritmetickým súčtom jednotlivej sily pôsobiacej na každej čeľusti vo vzdialenosti P (pozrite si nákres).
Presnosť opakovania (uchopovanie)
je zadefinované ako rozptyl skutočnej polohy na jednu čeľusť pri 100 za sebou nasledujúcich zatváracích resp. otváracích pohyboch s pevným obrobkom alebo pevným dorazom pri konštantných podmienkach.
Presnosť opakovania (polohovanie, jednosmerné)
je zadefinované ako rozptyl skutočnej polohy na jednu základnú čeľusť pri 100 za sebou nasledujúcich pohyboch do cieľovej polohy z rovnakého smeru pri konštantných podmienkach.
Presnosť opakovania (polohovanie, obojsmerné)
je zadefinované ako rozptyl skutočnej polohy na jednu čeľusť pri 100 za sebou nasledujúcich pohyboch do cieľovej polohy z oboch smerov pri konštantných podmienkach.
Dĺžka prsta
je merané od referenčného povrchu ako vzdialenosť P v smere hlavnej osi.
Doby zatvárania a otvárania (polohovanie)
Doby zatvárania a otvárania sú iba doby pohybu prstov pri max. rýchlosti a max. zrýchlení pri dodržaní max. prípustných hmotností na prst a vzťahujú sa na dráhu pojazdu na jednu čeľusť a 50 % menovitého zdvihu.
Max. rýchlosť (polohovanie) a max. zrýchlenie
je aritmetický súčet rýchlosti a zrýchlenia pôsobiaceho na každej čeľusti.
Materiál tela
Hliníková zliatina, eloxovaná
Materiál základnej čeľuste
Oceľ s antikoróznou ochranou
Záruka
24 mesiacov alebo 5 miliónov cyklov BasicGrip/3 milióny cyklov StronGrip (jeden cyklus pozostáva z kompletného procesu uchopenia: „otvorenie uchopovača“ a „zatvorenie uchopovača“)
Rozsah dodávky
Uchopovač vrátane bezpečnostných informácií a súpravy príslušenstva s centrovacími puzdrami na montáž uchopovača a prstov. Produktovo špecifické návody a softvér si možno stiahnuť na schunk.com/downloads-manuals a schunk.com/downloads-software.