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DPZ-plus 64-1-KVZ Ilustração semelhante

DPZ-plus 64-1-KVZ

Garra universal selada

N.º de identificação 1316281

Garra universal selada DPZ-plus, Tamanho: 64, pneumático, em uma versão de reforço de potência

  • Curso por castanha: 6 mm
  • Força de fechamento: 849 N
  • Força de abertura: 935 N
  • Máx. temperatura ambiente: 90 °C
Curso por castanha [mm] 6.0
Força de fechamento [N] 849.0
Força de abertura [N] 935.0
Força de fechamento (com comprimentos dos dedos de 0 mm) [N] 935.0
Força de abertura (com comprimentos de dedos de 0 mm) [N] 1040.0
Peso [kg] 0.92
Peso recomendado da peça [kg] 4.6
Volume do cilindro por curso duplo [cm³] 50.0
Pressão de operação mínima [bar] 2.5
Pressão máxima de operação [bar] 6.0
Pressão nominal de operação [bar] 6.0
Min. pressão de purga de ar [bar] 0.2
Máx. pressão de purga de ar [bar] 0.5
Tempo de fechamento [s] 0.08
Tempo de abertura [s] 0.08
Máx. comprimento permitido do dedo [mm] 40.0
Peso máx. permitido por dedo [kg] 0.3
Classe de proteção IP 67
Min. temperatura ambiente [°C] 5.0
Máx. temperatura ambiente [°C] 90.0
Precisão de repetição [mm] 0.01
Classe de sala limpa ISO 14644-1 5
Classe de sala limpa: ISO 14644-1 1999
Diâmetro D [mm] 93.6
Altura Z [mm] 70.3
Momento Mx máx. [Nm] 30.0
Momento My máx. [Nm] 45.0
Momento Mz máx. [Nm] 30.0
Força axial máx. Fz máx. [N] 825.0
Versão de reforço de potência sim
Observe que, para obter uma classe de proteção IP 67, a garra requer uma mangueira adicional para ventilação ou uma conexão de expurgo de ar comutável. Para informações detalhadas, consulte o manual de montagem e operação. Alternativamente, um filtro de sinterização (fornecido) montado na conexão de expurgo de ar pode impedir a penetração de partículas de sujeira > 0,12 mm. No entanto, isso reduz a classe de proteção para IP 54.
Pode levar alguns 100 ciclos de preensão até que a força de preensão total (conforme indicado na tabela de dados) esteja disponível.

시리즈에 관한 일반 참고 사항

핑거 길이
주 축을 바라보는 P 거리처럼 참조면에서 측정됩니다. 최대 허용 가능한 핑거 길이는 정격 동작 압력이 달성될 때까지 적용됩니다. 압력이 더 높아지면 핑거 길이가 정격 동작 압력에 비례하여 감소해야 합니다.

참고 – 견고함
IP 67 보호 등급을 달성하기 위해서는 그리퍼에 환기용 추가 호수나 스위치가 장착된 에어 퍼지 연결이 필요합니다. 자세한 정보는 조립 및 작동 매뉴얼를 참고하십시오. 그 대신, 에어 퍼지 연결부에 소결 필터를 장착하면 0.12mm 보다 큰 오물 입자의 침투를 방지 할 수 있습니다. 그러나 이로 인해 보호 등급이 IP 54로 내려갑니다.

파지력
P 거리에서 각 죠에 적용되는 개별 힘의 산술적인 합계입니다(그림 참조).

반복 정밀도
100회 연속 스트로크 동안의 말단 위치 분포로 정의됩니다.

공작물 중량
중력 g로 인한 가속도에서 공작물 편차에 대응하는 0.1의 정지 마찰 계수와 2의 안전 계수를 갖춘 포스 맞춤 그리핑을 위해 계산됩니다. 끼워맞춤식 또는 포착 그리핑의 경우, 허용 공작물 중량이 훨씬 더 높습니다.

폐쇄 및 개방 횟수
애플리케이션별 그리퍼 핑거 없이 베이스 죠만 이동하는 시간입니다. 밸브 교환 시간, 호스 충전 시간 또는 PLC 반응 시간은 포함되지 않으므로 사이클 시간이 계산될 때 고려되어야 합니다.

작동 원리
쐐기 후크 운동학

하우징 재료
알루미늄 합금, 양극 처리

베이스 죠 재료
강철

작동
공압, ISO 8573-1:2010 [7:4:4]에 따른 여과된 압축 에어.

보증
36개월

서비스 수명 특징
요청 시

제공 범위
센터링 슬리브, 센터링 핀, 직접 연결용 O링, 조립 가이드(법인 선언문을 포함한 작동 매뉴얼은 온라인에서 확인 가능)

파지력 유지
기계 파지력 유지 또는 SDV-P 압력 유지 밸브가 있는 버전을 사용하여 가능