CMS

剖视图

手动快换系统（CMS）包括快换机器人侧（CMS-K）和快换工具侧（CMS-A）。闭合手柄即可通过一个销钉适形锁定，快换机器人侧和工具侧之间无间隙，无需使用任何其他工具。打开手柄即可解锁系统，从而拆下快换工具侧。可以通过集成气路向末端执行器供给压缩空气或抽真空。此外，还提供不含气路和监控功能 (CMS-B) 的结构相同的型号。在这两种产品版本中，借助其他可选模块，该工具还支持如电能或流体等供能方式。

1

锁定杆
无需其他工具即可手动操作的成熟技术

2

锁定销
采用耐腐蚀钢制造，实现简便安全的锁紧

3

ISO 安装方式
机器人侧和工具侧，便于装配到大部分机器人型号上，无需法兰

4

集成了锁定和工具到位检测功能
选配，用于可靠地监控锁定状态和工具到位状态

5

集成空气通道
所有型号均可径向和轴向地用于气动和真空。

6

标准化的旋入式表面，用于直接连接电气和流体模块
实现各种能量传输，用于控制多种工具