Co-act EGP-C 40-N-N-FCRXEK
ID 1441949
- Stroke per jaw: 6 mm
- Min. gripping force: 35 N
- Max. gripping force: 140 N
- Power supply: 24 V
- Max. total current: 2 A
- Max. ambient temperature: 55 °C
Technical details
| Compatible robot | FANUC CRX-10iA, CRX-10iA/L |
|---|---|
| Robot flange | Standard flange |
| LED strip light | integrated |
| Displayable colors | green, yellow, red |
| Integrated sensors | yes, inductive in two directions |
| Length X [mm] | 93.6 |
| Width Y [mm] | 90.2 |
| Height Z [mm] | 123.0 |
| Stroke per jaw [mm] | 6.0 |
| Min. gripping force [N] | 35.0 |
| Max. gripping force [N] | 140.0 |
| Min. force per jaw [N] | 17.5 |
| Max. force per jaw [N] | 70.0 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 0.7 |
| Max. permissible finger length [mm] | 50.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 0.08 |
| Repeat accuracy [mm] | 0.02 |
| Closing time [s] | 0.2 |
| Opening time [s] | 0.2 |
| Weight [kg] | 0.86 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 55.0 |
| IP protection class | 30 |
| Cable connector/cable end | open wire strands |
| Cable length [mm] | 4000.0 |
| Nominal voltage [V] | 24.0 |
| Nominal current [A] | 0.2 |
| Max. current [A] | 2.0 |
| Controller electronics | integrated |
| Communication interface | digital I/O |
| Number of digital inputs | 4.0 |
| Number of digital outputs | 2.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 1.5 |
| Moment My max. [Nm] | 2.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 4.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 170.0 |
Dimensions and maximum loads
Sporgenza max. consentita
Gripping force
Maximum permitted finger projection
Dimensions and maximum loads
The indicated moments and forces are statical values, apply for each base jaw and may appear simultaneously. Loads may additionally occur to the moment produced by the gripping force itself.
Sporgenza max. consentita
Gripping force
- X-axis:
- Finger length
- Y-axis:
- Gripping force
Maximum permitted finger projection
Lmax is equivalent to the maximum permitted finger length, see the technical data table.
- green
- Permitted range
- grey
- Inadmissible range
Informazioni generali sulla serie
Forza di presa
E' la somma aritmetica della forza di serraggio applicata a ciascuna griffa base, alla distanza P (vedi illustrazione). Per ulteriori informazioni, consultare la descrizione delle funzioni.
Lunghezza delle dita
è misurato dalla superficie di riferimento come la distanza P nella direzione all'asse principale.
Precisione di ripetibilità
È definita come variazione della posizione finale dopo 100 corse consecutive.
Peso del pezzo
è calcolato con presa per attrito, con coefficiente di attrito di 0,1 e con un fattore di sicurezza pari a 2, per evitare una possibile perdita di presa dovuta alla accelerazione della forza di gravità g. Pesi di pezzo maggiori sono permessi in presenza di presa geometrica. Per ulteriori informazioni, consultare il manuale di montaggio e d'uso
Tempo di chiusura e apertura
sono tempi di movimento delle sole ganasce base, senza dita di presa specifiche per l'applicazione. I tempi di reazione del PLC non sono compresi in questi valori ma vanno presi in considerazione per determinare i tempi di ciclo.
Principio di funzionamento
Principio pignone cremagliera
Materiale del corpo pinza
Poliammide caricato fibra di vetro
Materiale delle griffe base
Acciaio
Azionamento
servoelettrico, tramite servomotore Brushless
Garanzia
Consultare le istruzioni di montaggio e d'uso
Caratteristiche di vita utile
Su richiesta
La fornitura comprende
Kit accessori di serie con piastra adattatrice, viti di fissaggio e chiave a testa esagonale, manuale operativo, con dichiarazione di conformità e incorporazione, informazioni di sicurezza