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EZN 64-SD Abbildung ähnlich

EZN 64-SD

Universalgreifer

Ident.-Nr. 37306110

Auf Anfrage erhältlich
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Universalgreifer EZN, Baugröße: 64, elektrisch, in Staubdicht-Version, Kommunikationsschnittstelle: siehe Regler ECM

  • Hub pro Backe: 6 mm
  • Min. Greifkraft: 140 N
  • Max. Greifkraft: 500 N
  • Spannungsversorgung: 24 V DC
  • Max. Umgebungstemperatur: 55 °C
Hub pro Backe [mm] 6.0
Min. Greifkraft [N] 140.0
Max. Greifkraft [N] 500.0
Max. zulässige Fingerlänge [mm] 80.0
Wiederholgenauigkeit [mm] ± 0.01
Min. Sperrluftdruck [bar] 0.5
Max. Sperrluftdruck [bar] 1.0
Max. Geschwindigkeit [mm/s] 80.0
Max. Beschleunigung [mm/s²] 1500.0
Eigenmasse [kg] 1.08
Min. Umgebungstemperatur [°C] 5.0
Max. Umgebungstemperatur [°C] 55.0
Schutzart IP 64
Durchmesser D [mm] 80.7
Höhe Z [mm] 139.0
Nennspannung [V DC] 24.0
Reglerelektronik extern
Reglertyp ECM-EZN064
Kommunikationsschnittstelle siehe Regler ECM
Moment Mx max. [Nm] 40.0
Moment My max. [Nm] 60.0
Moment Mz max. [Nm] 40.0
Max. Kraft axial Fz max. [N] 1100.0
Staubdicht-Version ja
Neben der Standardvariante mit 5 m angebautem Anschlusskabel zum Controller ECM ist auch die Steckerversion EZN-S lieferbar. In dieser Version verfügt der Greifer über 30 cm Kabel und einen abgesetzten Y-Stecker. Separat erhältlich sind hierzu schleppketten- oder robotertaugliche Leistungs- und Geberkabel.

Informations générales concernant la gamme

Force de préhension
est la somme arithmétique de force individuelle agissant sur chaque mors de base à une distance P (voir schéma).

Longueur des doigts
est mesurée depuis la surface de référence comme la distance P en direction de l'axe principal.

Répétabilité
se définit comme étant la dispersion de la position de fin de course pour 100 courses successives.

Poids de pièce recommandé
est calculé pour une préhension par adhérence avec un coefficient de friction statique de 0,1 et un coefficient de sécurité de 2 pour compenser un glissement de la pièce à une accélération dû à la gravité g. Une préhension de forme ou positive permet des poids de pièce admissible nettement plus élevés.

Temps de fermeture et d’ouverture
Les temps d'ouverture et de fermeture sont uniquement les temps de déplacements des mors de base ou des doigts à la vitesse max., l'accélération max., sans limitation de courant (courant maximal) et avec prise en compte du poids max. autorisé par doigt.

Les courants nominaux
peuvent être appliqués en permanence. Pour tous les courants compris entre le courant nominal et le courant maximal, respecter les consignes indiquées dans la documentation de chaque produit.

Principe de fonctionnement
Cinématique à rampe forcée

Matériau du corps
Alliage d'aluminium, revêtu

Matière des mors de base
Acier

Actionnement
Servo-électrique, via servomoteur DC sans balais et entraînement de vis à bille

Garantie
24 mois

Caractéristiques de la durée de vie
sur demande

Etendue de la livraison
Pince comprenant des informations de sécurité et une pochette annexe avec les douilles de centrage pour le montage de la pince et des doigts. Les instructions et les logiciels spécifiques aux produits peuvent être téléchargés sur schunk.com/downloads-manuals et schunk.com/downloads-software.