EZU 40-IL-N-SD
ID 1582223
- 片側ストローク: 30 mm
- 最小把持力: 1080 N
- 最大把持力: 1800 N
- 電源: 24 V
- 最高周囲温度: 55 °C
Détails techniques
| 片側ストローク [mm] | 30.0 |
|---|---|
| 最小把持力 [N] | 1080.0 |
| 最大把持力 [N] | 1800.0 |
| 最大許容フィンガー長 [mm] | 160.0 |
| 最大許容重量／フィンガー [kg] | 1.4 |
| 繰り返し精度 (グリッピング) [mm] | 0.02 |
| 繰り返し精度 (位置決め、一方向) [mm] | 0.05 |
| 繰返し精度 (位置決め、双方向) [mm] | 0.15 |
| 閉時間 [s] | 1.0 |
| 開時間 [s] | 1.0 |
| 最大速度 (位置決め) [mm/s] | 25.0 |
| 最大加速度 [mm/s²] | 150.0 |
| 重量 [kg] | 7.41 |
| 最低周囲温度 [°C] | 5.0 |
| 最高周囲温度 [°C] | 55.0 |
| IP 保護等級、電子機器 | 67 |
| IP保護等級、ガイド/ベースジョー | 64 |
| クリーンルーム等級 ISO 14644-1 | 4 |
| クリーンルーム等級: ISO 14644-1 | 2015 |
| 公称電圧 [V] | 24.0 |
| 通信インターフェース | IO-Link |
| BasicGrip公称消費電流 [A] | 0.36 |
| BasicGrip最大消費電流 [A] | 1.52 |
| 論理公称消費電流 [A] | 0.16 |
| 論理最大消費電流 [A] | 0.2 |
| モーメント Mx 最大 [Nm] | 65.0 |
| トルク My 最大 [Nm] | 105.0 |
| モーメント Mz最大 [Nm] | 80.0 |
| 最大軸方向力 Fz (最大) [N] | 1600.0 |
| 防塵バージョン | あり |
Rozměry a maximální zatížení
Verze s udržováním uchopovací síly
Verze bez udržování uchopovací síly
Rozměry a maximální zatížení
Uvedené točivé momenty a síly jsou statickými hodnotami platnými pro každou základní čelist a mohou vzniknout současně.
Verze s udržováním uchopovací síly
- Axe X:
- Délka prstu
- Axe Y:
- Uchopovací síla
Verze bez udržování uchopovací síly
- Axe X:
- Délka prstu
- Axe Y:
- Uchopovací síla
Obecné pokyny k řadě
Uchopovací síla
je aritmetický součet individuální síly vyvinuté na každé chapadlo ve vzdálenosti P (viz obrázek)
Opakovatelná přesnost (uchopování)
je definováno jako rozptyl skutečné polohy každé čelisti během 100 po sobě jdoucích pohybů zavření a otevření na tuhém obrobku nebo pevném dorazu za konstantních podmínek.
Opakovatelná přesnost (polohování, všesměrové)
je definováno jako rozptyl skutečné polohy každé základní čelisti během 100 po sobě jdoucích pohybů do cílové polohy ze stejného směru za konstantních podmínek.
Opakovatelná přesnost (polohování, obousměrné)
je definováno jako rozptyl skutečné polohy každé základní čelisti během 100 po sobě jdoucích pohybů do cílové polohy z obou směrů za konstantních podmínek.
Délka prstu
se měří od referenčního povrchu jako vzdálenost P ve směru hlavní osy.
Zavírací a otvírací časy (polohování)
Doby zavírání a otevírání zahrnují pouze doby pohybu prstů při maximální rychlosti, maximálním zrychlení s přihlédnutím k maximální přípustné hmotnosti každého prstu a vztahují se na 50 % dostupného zdvihu na čelist v základní verzi.
Max. rychlost (polohování) a max. zrychlení
je rychlost a zrychlení působící na každou čelist.
Materiál těla
Hliníková slitina, eloxovaná
Materiál základních čelistí
Ocel, s ochranou proti korozi
Záruka
24 měsíců nebo 5 milionů cyklů BasicGrip / 3 milionů cyklů StrongGrip (jeden cyklus se skládá z kompletního procesu uchopení: „Otevřít chapadlo“ a „Zavřít chapadlo“)
Rozsah dodávky
Chapadlo včetně bezpečnostních informací a sady příslušenství se středicími pouzdry pro montáž chapadla a prstu. Návody a software pro konkrétní produkt si můžete stáhnout na stránkách schunk.com/downloads-manuals a schunk.com/downloads-software.