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SWG 16 Illustration similar

SWG 16

Angular gripper

ID 305104

In stock
Pinza angolare SWG, Dimensioni: 16, pneumatico, con mantenimento della forza di presa: AS

  • Angolo di apertura: 15 °
  • Momento in chiusura: 0.058 Nm
  • Temperatura ambiente max.: 90 °C
Forza di chiusura (con lunghezze dita di 0 mm) [N] 17.0
Angolo di apertura per griffa [°] 15.0
Angolo di chiusura per griffa fino a [°] 7.0
Momento in chiusura [Nm] 0.058
Momento in chiusura generato dalla molla [Nm] 0.017
Peso [kg] 0.011
Peso del pezzo raccomandato [kg] 0.027
Volume del cilindro per corsa doppia [cm³] 0.12
Pressione d'esercizio min. [bar] 4.0
Pressione di esercizio max. [bar] 6.5
Pressione d'esercizio nominale [bar] 6.0
Tempo di chiusura [s] 0.015
Tempo di apertura [s] 0.02
Lunghezza griffe max. consentita [mm] 15.0
Peso max. consentito per griffa [kg] 0.012
Classe di protezione IP 30
Temperatura ambiente min. [°C] 5.0
Temperatura ambiente max. [°C] 90.0
Precisione di ripetibilità [mm] 0.05
Lunghezza X [mm] 19.0
Larghezza Y [mm] 8.0
Altezza Z [mm] 28.5
Coppia Mx max [Nm] 0.11
Coppia Mz max [Nm] 0.11
Forza assiale max. Fz max. [N] 10.0

Informazioni generali sulla serie

Momento in chiusura
è la somma aritmetica della forza individuale applicata a ciascuna ganascia.

Lunghezza delle dita
è misurato dalla superficie di riferimento come la distanza P nella direzione all'asse principale.

Precisione di ripetibilità
È definita come variazione della posizione finale dopo 100 corse consecutive.

Peso del pezzo
è calcolato con presa per attrito, con coefficiente di attrito di 0,1 e con un fattore di sicurezza pari a 2, per evitare una possibile perdita di presa dovuta alla accelerazione della forza di gravità g. Pesi di pezzo maggiori sono permessi in presenza di presa geometrica.

Tempo di chiusura e apertura
sono tempi di movimento delle sole ganasce base, senza dita di presa specifiche per l'applicazione. I tempi di commutazione delle valvole, i tempi di riempimento dei tubi o i tempi di reazione del PLC non sono compresi in questi valori ma vanno presi in considerazione per determinare i tempi di ciclo.

Principio di funzionamento
cinematica guidata a doppia alimentazione

Materiale del corpo pinza
Lega di alluminio, anodizzazione

Materiale delle griffe base
Lega di alluminio, anodizzazione

Azionamento
pneumatico, tramite aria compressa filtrata secondo la norma ISO 8573-1:2010 [7:4:4].

Garanzia
24 mesi

Caratteristiche di vita utile
Su richiesta

La fornitura comprende
Pinza nella variante ordinata, bustina con pezzi aggiuntivi (bussole di centraggio/per il contenuto dettagliato vedere le istruzioni per l'uso) e informazioni di sicurezza. Le istruzioni specifiche del prodotto si possono scaricare da schunk.com/downloads-manuals.

Dispositivo di mantenimento della forza di presa
Sempre integrato utilizzando molle, e possibile anche tramite valvola di mantenimento della pressione SDV-P