arrow calendar cartcheck checkmark close configure contact danger download external_link facebook globeinfo instagram jobfinder linkedin logo_claim logout mail menuminus navigation pin play plus rss searchshaft success twitteruserwarning wechat x-twitterxing youku youtube zoom
Change the country selection to see information on the products, services and contact persons that are relevant for your location.
SWG 16 Illustration similar

SWG 16

Angular gripper

ID 305104

Angular gripper SWG, Size: 16, pneumatic, with gripping force maintenance: AS (spring-closing)

  • Opening angle: 15 °
  • Closing moment: 0.058 Nm
  • Max. ambient temperature: 90 °C
闭合力(手指长度 0 mm) [N] 17.0
每个手爪的张开角度 [°] 15.0
每个手爪的最大闭合角度 [°] 7.0
闭合力矩 [Nm] 0.058
弹簧产生的闭合力矩 [Nm] 0.017
重量 [kg] 0.011
建议工件重量 [kg] 0.027
每双行程的气缸容量 [cm³] 0.12
最小工作压力 [bar] 4.0
最大工作压力 [bar] 6.5
额定工作压力 [bar] 6.0
闭合时间 [s] 0.015
打开时间 [s] 0.02
最大允许手指长度 [mm] 15.0
每个手指的最大允许重量 [kg] 0.012
IP 防护等级 30
最低环境温度 [°C] 5.0
最高环境温度 [°C] 90.0
重复精度 [mm] 0.05
长度 X [mm] 19.0
宽度 Y [mm] 8.0
高度 Z [mm] 28.5
力矩 Mx max. [Nm] 0.11
力矩 Mz max. [Nm] 0.11
最大轴向力 Fz max。 [N] 10.0

Algemene opmerkingen over de reeks

Sluitmoment
is de rekenkundige som van het individuele moment die op elke klem wordt uitgeoefend.

Vingerlengte
wordt gemeten uit het referentieoppervlak als de afstand P in de richting van de hoofdas.

Rondloopnauwkeurigheid
is gedefinieerd als verdeling van de eindpositie voor 100 opeenvolgende slagen.

Gewicht werkstuk
wordt berekend voor grijpen met een perspassing met een statische wrijvingscoëfficiënt van 0,1 en veiligheidsfactor 2 tegen wegglijden van het werkstuk bij versnelling als gevolg van zwaartekracht g. Voor vormsluiting of invanging ligt het toegestane gewicht van de werkstukken aanzienlijk hoger.

Sluitings- en openingstijden
zijn bewegingstijden van alleen de basisklemmen, zonder toepassingsspecifieke grijpervingers. Dit is exclusief de tijden voor klepomschakeling, het vullen van de slangen of de PLC-responstijden. Deze moeten bij het berekenen van de cyclustijden in acht worden genomen.

Werkingsprincipe
dubbelwerkende, geleide kinematiek

Materiaal behuizing
Aluminiumlegering, geanodiseerd

Materiaal basisklem
Aluminiumlegering, geanodiseerd

Aandrijving
pneumatisch, met gefilterde perslucht conform ISO 8573-1:2010 [7:4:4].

Garantie
24 maanden

Kenmerken levensduur
op verzoek

Levering
Grijper in de bestelde variant, accessoireset (centreerhulzen/gedetailleerde inhoud zie bedieningshandleiding) en veiligheidsinformatie. Productspecifieke instructies kunnen gedownload worden op schunk.com/downloads-handleidingen.

Behoud van grijpkracht
altijd geïntegreerd door middel van veren en bovendien mogelijk via de SDV-P klep voor drukbehoud