ELG 75-XXX-2-ASY
- Min. stroke per jaw: 100 mm
- Max. stroke per jaw: 400 mm
- Gripping force: 7500 N
- Max. ambient temperature: 55 °C
Technical details
| Finger version | long |
|---|---|
| Synchronization | Asynchronous |
| Min. stroke per jaw [mm] | 100.0 |
| Max. stroke per jaw [mm] | 400.0 |
| Gripping force [N] | 7500.0 |
| Min. gripping force maintenance*** [%] | 80 |
| Weight* [kg] | 32.9 |
| Additional mass per 1 mm stroke** [kg] | 0.06 |
| Closing time [s] | 0.91 |
| Opening time [s] | 0.91 |
| Max. permissible speed (positioning) [mm/s] | 180.0 |
| Max. permissible speed (gripping) [mm/s] | 10.0 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 37.5 |
| Repeat accuracy (positioning, unidirectional) [mm] | 0.1 |
| Max. permissible finger length [mm] | 800.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 28.0 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 55.0 |
| IP protection class | 20 |
| Protection class IP with bellow | 44 |
| Standstill torque (shaft diameter 8/9 mm) [Nm] | 1.4 |
| Standstill torque (shaft diameter 11/14 mm) [Nm] | 1.7 |
| Standstill torque (shaft diameter 19 mm) [Nm] | 2.1 |
| Standstill torque (shaft diameter 22 mm) [Nm] | 2.3 |
| Standstill torque (shaft diameter 24 mm) [Nm] | 2.8 |
| Max. drive speed (shaft diameter 8/9 mm) [1/min] | 4800.0 |
| Max. drive speed (shaft diameter 11/14 mm) [1/min] | 4000.0 |
| Max. drive speed (shaft diameter 19 mm) [1/min] | 3200.0 |
| Max. drive speed (shaft diameter 22 mm) [1/min] | 2700.0 |
| Max. drive speed (shaft diameter 24 mm) [1/min] | 2400.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 270.0 |
| Moment My max. [Nm] | 1100.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 580.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 5000.0 |
* referring to the basic variant shown with 100 mm stroke per jaw without additional options
** referring to the basic variant without additional options
*** referring to the use of motors with motor brake and/or when using the option position clamping
Max. loads
Maximum permitted finger projection
Gripping force
Moment loading
Finger version: short finger length
Finger version: long finger length
Max. loads
The indicated moments and forces are statical values, apply for each base jaw and may appear simultaneously. Loads may occur in addition to the moment generated by the gripping force itself. Please also refer to the diagram for the moment loads.
Maximum permitted finger projection
Gripping force
- X-axis:
- Finger length
- Y-axis:
- Gripping force
Moment loading
Finger version: short finger length
Lmax is equivalent to the maximum permitted finger length, see the technical data table.
- green
- Permitted range
- grey
- Inadmissible range
Finger version: long finger length
- green
- Permitted range
- grey
- Inadmissible range
モデルシリーズに関する一般注意事項
把持力
モーターのトルク停止時に距離 P で各ジョーにかかったときの個別の力の算術合計です （図を参照）。
停止トルク
規定の把持力を得るために必要なモータの静止トルク（モータ軸径別）。このトルクを超えないようにしてください。非同期式の場合、必要な静止トルクは半分になります。
フィンガー長
距離 P の地点の基準面から主軸の方向に測定します。
把持力の維持
電気的保持ブレーキ（モーターブレーキ付きモーターの使用、および/またはポジションクランプオプションの利用）による緊急停止状況や電圧降下が発生した場合でも、当初加えられた把持力の少なくとも80％の把持力を安全に維持します。
繰り返し精度 (位置決め、一方向)
一定の条件下での、同じ方向のから目標位置への 100 回連続の動作を行った後のベースジョーの実際の位置のずれとして定義。
閉 / 開回数
グリッピング時に、取扱説明書に記載されているようにして速度を調節し、開閉所要時間を増やすことができるようにする必要があります。指定されている時間は、フィンガーあたりの最大許容重量を遵守して、電気的制限のない (最大電流の )状態で、最大加速度および最大速度で、ベースジョーの移動時間のみです。
オンラインコンフィギュレーターへのアクセス方法
コンフィギュレーターは、SCHUNK のウェブサイトまたは https://schunk.com/jp/ja/konfigurator-elg 直接アクセスすることができます。
作動方式
スピンドルドライブ
ハウジングの材質
アルミニウム
ベースジョーの材質
アルミニウム
作動
適合性のあるサーボドライブによる電動
保証
12 カ月
納品内容
注文仕様のグリッパー、アクセサリーキット(芯出しスリーブ／詳細内容は取扱説明書を参照)、安全に関する情報。製品固有の説明書は、schunk.com/downloads-manualsからダウンロードいただけます。