PRG 125-90-AS
ID 303688
- Opening angle: 90 °
- Closing moment: 265 Nm
- Max. ambient temperature: 90 °C
Technische Details
| Force de fermeture (avec longueurs de doigt de 0 mm) [N] | 5915.0 |
|---|---|
| Angle d'ouverture par doigt [°] | 90.0 |
| Angle de dépassement par doigt [°] | 3.0 |
| Couple à la fermeture [Nm] | 265.0 |
| Moment de fermeture généré par ressort [Nm] | 70.0 |
| Poids [kg] | 6.69 |
| Poids de pièce recommandé [kg] | 6.96 |
| Volume du cylindre par course double [cm³] | 580.0 |
| Pression d'utilisation min. [bar] | 4.0 |
| Pression d'utilisation maximale [bar] | 6.5 |
| Pression d'utilisation nominale [bar] | 6.0 |
| Temps de fermeture [s] | 0.65 |
| Temps d'ouverture [s] | 0.92 |
| Temps de fermeture avec ressort uniquement [s] | 1.0 |
| Longueur de doigt max. admissible [mm] | 240.0 |
| Inertie max. autorisée par mors de serrage [kgcm²] | 386.8 |
| Indice de protection IP | 20 |
| Température ambiante mini. [°C] | 5.0 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 90.0 |
| Répétabilité [mm] | 0.1 |
| Longueur X [mm] | 125.0 |
| Largeur Y [mm] | 72.0 |
| Hauteur Z [mm] | 220.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 45.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 15.0 |
| Force axiale max. Fz max. [N] | 1770.0 |
La courbe correspond aux versions à 90°. Pour les autres versions, la courbe doit être déplacée parallèlement en fonction des temps d'ouverture et de fermeture.
Dimensions and maximum loads
Maximum permitted finger projection
Force de préhension, préhension extérieure
Max. permissible inertia J*
Closing torque curve**
Maximum permitted finger projection
Dimensions and maximum loads
The indicated torques and forces are static values, apply for each base jaw, and may occur simultaneously.
Maximum permitted finger projection
Force de préhension, préhension extérieure
- X-Achse:
- Point P - Finger length
- Y-Achse:
- Gripping force
Max. permissible inertia J*
- X-Achse:
- Closing/opening time
- Y-Achse:
- Inertia
Closing torque curve**
- X-Achse:
- Opening angle
- Y-Achse:
- Closing moment
Maximum permitted finger projection
Lmax is equivalent to the maximum permitted finger length, see the technical data table.
- green
- Permitted range
- grey
- Inadmissible range
Informations générales concernant la gamme
Couple à la fermeture
est la somme arithmétique des couples individuels agissant sur chaque mors. Le moment de fermeture indiqué est atteint avec un angle d'ouverture de 0°. La valeur du couple de préhension en fonction de l'angle d'ouverture est indiquée sur le diagramme suivant « Couple de préhension par angle d'ouverture ».
Longueur des doigts
est mesurée depuis la surface de référence comme la distance P en direction de l'axe principal.
Répétabilité
se définit comme étant la dispersion de la position de fin de course pour 100 courses successives.
Poids de pièce recommandé
est calculé pour une préhension par adhérence avec un coefficient de friction statique de 0,1 et un coefficient de sécurité de 2 pour compenser un glissement de la pièce à une accélération dû à la gravité g. Une préhension de forme ou positive permet des poids de pièce admissible nettement plus élevés.
Temps de fermeture et d’ouverture
sont des temps de déplacement des mors de base uniquement, sans les doigts de préhension spécifiques à l'application. Les temps de commutation des distributeurs, les temps de remplissage des tuyaux, ou les temps de réponse des automates ne sont pas inclus et doivent être pris en compte lors du calcul des temps de cycle.
Werkingsprincipe
Gespleten tandwieloverbrenging
Materiaal behuizing
Aluminiumlegering, geanodiseerd
Materiaal basisklem
Staal
Aandrijving
pneumatisch, met gefilterde perslucht conform ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garantie
24 maanden
Kenmerken levensduur
op verzoek
Levering
Centreerstiften, O-ringen voor directe aansluiting, montage-instructies (gebruikershandleiding met inbouwverklaring is online beschikbaar)
Behoud van grijpkracht
mogelijk door gebruik te maken van de variant met mechanisch behoud van de grijpkracht of SDV-P klep voor drukbehoud