Co-act EGP-C
Fonction
断面図
断面図
Co-act EGP-C グリッパーは電動式で、電流制限機能と衝突保護カバーが組み込まれています。電流制限機能の働きによって、把持力が定義した値を超えることがありません。衝突保護カバーは、協働作業時に衝突が発生する危険性を最小化するのに役立ちます。
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衝突保護
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小物部品用グリッパー EGP
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フランジ
電子機器およびケーブリングの統合 - 4
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LED ストリップライト
ステータス表示用 - 5
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統合的センサーシステム
ジョーの位置のモニター - 6
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サービス用フラップ、センサーシステム点検用
センサーシステム調整用 - 7
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サービス用フラップ、把持力点検用
把持力調整用
協働作業での把持力のモニター
Assemblage simple de la Co-act EGP-C
Simple Plug & Work sur plusieurs cobots
Co-act EGP-C pour Universal Robots
協働作業での把持力のモニター
カタログの「把持力」とは、距離 P での、各ジョーに個別に加えられる力の算術和です (図を参照)。ISO/TS 15066 に準拠して生体力学的な限界値を評価する場合、それぞれのグリッパージョーに作用する把持力のみを使用する必要があります。また、取扱説明書の情報も参照する必要があります。
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Pince Co-act EGP-C
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Mors à préhenseur (personnalisés)
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Force de préhension appliquée sur chaque doigt de préhension
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Pièce
Assemblage simple de la Co-act EGP-C
La pince Co-act EGP-C a été conçue pour un assemblage simple sur les robots collaboratifs (cobots). Pendant l'installation, la plaque interface jointe avec son matériel de fixation et le matériel de fixation doivent être assemblés sur le poignet du cobot. Ensuite, la pince peut être fixée à la plaque interface avec la clé à six pans creux fournie. Ensuite, la connexion électrique (sauf version KETI) doit être réalisée.
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Co-act EGP-C gripper
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六角ソケットレンチ
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アダプターフランジ
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取付け用材料
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コボットのフランジ
Simple Plug & Work sur plusieurs cobots
La pince standard Co-act EGP-C est disponible pour une large gamme de robots collaboratifs (cobots) de différents fabricants, dont KUKA, Universal Robots et FANUC. La pince est pré-configurée, afin d'être assemblée directement électriquement et mécaniquement sur les cobots. En fonction du fabricant, différentes versions sont aussi disponibles selon la version du poignet robot.
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Pince Co-act-EGP-C sur KUKA LBR iiwa
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Pince Co-act EGP-C sur FANUC CR-7iA
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Pinces Co-act EGP-C sur UR
Co-act EGP-C pour Universal Robots
Pour les robots Universal Robots et Techman Robot, deux versions de la pince Co-act EGP-C sont disponibles. Les versions -URID ou -TMID utilisent le faisceau interne du robot pour transmettre les signaux vers le contrôleur du robot. Cependant, cette version n'a pas de bande lumineuse. Le bande lumineuse incluant son activation ne peut être utilisée que avec la version avec câble externe.
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Co-act EGP-C sur UR utilisant le faisceau interne (version—URID)
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Co-act EGP-C sur UR avec câblage externe (version—UREK)
Exemple d’application
Exemple d’application
Unité de préhension collaborative pour seconder l'opérateur lorsqu'il fait avancer et positionne des pièces à usiner.
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Pince collaborative de petites pièces
Co-act EGP-C
