ELG
Functie
剖视图
剖视图
伺服电机通过齿形皮带驱动滚珠丝杆，促使连接到主轴螺母和型材导轨的基爪沿直线移动。
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駆動方式
可以适配不同制造商的伺服电机 - 2
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駆動性
ボールネジと歯付ベルトの組み合わせにより、高い耐荷重能力および高精度を実現 - 3
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プロファイルレールガイド
高荷重対応、バックラッシュがほとんどないベースジョーガイド、長いフィンガー長向け - 4
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ベースジョー
ワーク専用グリッパーフィンガーの取付け可能
Individueel configureerbare slag
フィンガーバージョン
同期
机械手安装
Position clamping
Lateral mounting options
重量最適化
カバープレート
Faltenbalg
Drive motors
Individueel configureerbare slag
De slag per bek kan worden geconfigureerd volgens de specificaties van de klant tussen 100 mm en 400 mm per bek met millimeter precisie. (Voor maat 10 is de slag beperkt tot 300 mm)
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Variant met 100 mm slag per bek
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Variant met 400 mm slag per bek
フィンガーバージョン
グリッパーには 2種類の指バージョンがあります。短い指の長さに対応した基本バリエーションに加え、相応の用途には長い指の長さに対応したバリエーションも設定可能です。
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各ベースジョーに 2 つのガイドキャリッジを使用し、短いフィンガー長を実現。
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各ベースジョーに 4 つのガイドキャリッジを使用し、長いフィンガー長を実現。
同期
グリッパーは、同期型と非同期型の構成が可能です。同期型では、サーボモーターが 2 つのベースジョーを共同制御し、逆回転するボールネジがジョーの動きを同期します。非同期型のでは、2 つのベースジョーが互いに独立して個別に制御することが可能です。このバリエーションでは、1 つのベースジョーがボールネジと歯付きベルトを介して、必要な 2 つのサーボモーターのうちの 1 つにそれぞれ接続されています。
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Synchronous version
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Asynchronous version
机械手安装
夹持器为安装在机器人或龙门架上提供了不同的选项。
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一体式法兰（机械手侧）
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法兰，整体（机械手侧 + 坯件）
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整体式法兰，适用于符合 EN ISO 9409 标准的螺钉连接
Position clamping
The electric holding brake prevents the movement of the ball screw, thereby clamping the position of the base jaws. Two brakes are required for the asynchronous variant. One fast switching module (ROBA®-brake-checker) is required for each holding brake (ROBA-stop®). This is included in the scope of delivery of the gripper.
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Electric holding brake
Lateral mounting options
Optional mounting options on the gripper for customized additional attachments such as cameras, sensor distributors or blow-out nozzles. This option cannot be combined with the "weight-optimized design" option.
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Connection thread for additional attachment
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Fit for centering pins
重量最適化
側壁を切り抜いたことで、グリッパーの重量を最大15％削減しました。このオプションは、オプション「側面取り付けオプション」と組み合わせることはできません。
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軽量化のための切り抜き
カバープレート
カバープレートで、アタッチメント側のグリッパーを閉じます。これにより、グリッパーを外的な影響を受けないようにすることができます。それに伴い、モーターは接続が切断されます。
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Abdeckbleche
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Motoranschluss
Faltenbalg
Der Faltenbalg schließt den Greifer auf der Seite der Grundbacken. Er ist nur in Kombination mit der Option Abdeckblech verfügbar und verbessert so den Schutz des Greifers vor Umwelteinflüssen.
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Faltenbalgabdeckung
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Abdeckbleche
Drive motors
Different drive motors can be adapted to the gripper to enable flexible control and simple connection to existing control concepts.
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Motor-specific attachment kit (always included in the scope of delivery)
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Bosch or Siemens motors (optionally pre-assembled)
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additional motors: see configurator (not included in the scope of delivery)
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motors not included in the configurator on request
Application example
Application example
Application-specific long-stroke gripper for handling washing machines in the end-of-line packaging process
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Toepassingsspecifieke grijper met lange slag ELG
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Opzetvingers
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Toevoer van de wasmachine
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Toevoer van het verpakkingsmateriaal
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Verder transport van de verpakte wasmachine
