功能
断面図
断面図
バッテリーセルは、丸いセルグリッパー内の強力な永久磁石によって保持される。永久磁石は、ピストンチャンバー内の位置の変化により空気圧で作動します。永久磁石は、空圧ピストンを介してワークに近づいたり遠ざかったりし、それによって「作動」または「停止」します。
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空圧式駆動
ピストン行程監視システム用 C スロット付き - 2
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電気的に分離された接触面
平らな接触にある充電済みバッテリーセルを保護します - 3
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芯出し
バージョン-2と-4の芯出しは、バッテリーセルをピックアップする際の配置公差を補正用に使用されます。
Workpiece detection
Piston stroke monitoring
Gripping force maintenance
Pneumatic connections for the power supply
Round cells 46x
Multiple gripper unit
Fim da linha
Unidade de espaçamento celular
Workpiece detection
Workpiece detection via component presence monitoring with an inductive proximity switch.
Piston stroke monitoring
The status detection "magnet activated" or "magnet deactivated" is ensured via the piston stroke monitoring system with solenoid switches.
Gripping force maintenance
Gripping force maintenance in the event of a compressed air failure is provided by the principle of the permanent magnet. The magnetic holding force holds the battery cell securely, avoiding workpiece loss, and ensures maximum process reliability.
Pneumatic connections for the power supply
Optional main air connections on the side or direct bottom-sided air connections for space-saving integration of several individual grippers in one gripping system.
Round cells 46x
The magnetic gripper RCG 46 can securely handle all common formats of Ø 46 mm round cells.
Multiple gripper unit
The round cell gripper RCG can be set up as an individual multiple gripper unit in order to realize the specific cell spacing depending on the application. Whether one, two, ... or even several hundred individual grippers.
Fim da linha
A possibilidade de controle individual para cada garra de célula redonda RCG significa que células de bateria individuais podem ser ejetadas na sequência do processo, por ex., no processo de teste de fim de linha.
Unidade de espaçamento celular
As unidades de espaçamento de células também oferecem a opção de alterar a distância entre várias células de bateria durante o processo de coleta e colocação. O número de células a serem fixadas e os espaçamentos das células são adaptados individualmente à aplicação.
アプリケーション事例
アプリケーション事例
丸型セルグリッパー RCG 46 は、直径 Ø 46 mm のバッテリーセルを、輪郭干渉のないハンドリングが可能です。用途別把持ユニットとの組み合わにより、バッテリーモジュールやパックの組み立てにおける全工程での実施が可能です。
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丸型セルグリッパー RCG
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公差補正ユニットとセルスペーシングユニットを含む、用途別把持ユニット
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用途別把持ユニット
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リニア直軸SLD