EGK

Průřezový diagram

Uživatel má přístup k nejvyšší úrovni funkčnosti díky komponentům zabudovaným v chapadle. To umožňuje, aby byly uchopovací prsty předběžně napolohovány ve vysoké rychlosti nebo ponořeny do držáku obrobku. Uchopovací sílu lze plynule přizpůsobovat požadavkům na manipulaci s obrobkem. Rozpoznávání obrobků umožňuje uživateli úplnou transparentnost procesu. V případě nouzového zastavení lze předejít ztrátě obrobku díky integrovanému udržování uchopovací síly.
K dispozici jsou režimy uchopení BasicGrip a SoftGrip. U verze BasicGrip a SoftGrip je možný nepřetržitý provoz motoru a tím i trvalé opětovné uchopení obrobku. Rychlost uchopení je s BasicGrip automaticky optimalizována pro účely nastavení uchopovací síly. S nástrojem SoftGrip lze zlomově citlivé obrobky uchopit obzvláště opatrně snížením impulsních sil na minimum, když se dotknou obrobku.

1

Leichtgängige Profilschienenführung
mit stirnseitiger Abdichtung aus rostfreiem Stahl, lebensmittelkonformer Schmierung und Abdeckung aus beständigem Polycarbonat.

2

Vollintegrierte und abgedichtete Regelungs- und Leistungselektronik
mit Status LED‘s und M8-Steckverbindern zum Anschluss von Spannungsversorgung und Kommunikation.

3

Hochauflösender, abtriebsseitiger Absolutwertgeber
zur genauen Positionierung der Greiferbacken mit dauerhaft absoluter Positionsrückmeldung.

4

Catena di trasmissione a tenuta stagna con ingranaggio cilindrico e principio pignone/cremagliera
für eine konstant wirkende Greifkraft über die gesamte Fingerlänge, ohne Mindestanfahrweg.

5

Motore brushless piatto
per spazi limitati e coppie elevate grazie al rotore esterno.

6

Freno elettromagnetico
con meccanismo aggiuntivo per mantenere la forza di presa e la posizione durante l'arresto o la mancanza di energia.