EGK
Fonction
Průřezový diagram
Průřezový diagram
Uživatel má přístup k nejvyšší úrovni funkčnosti díky komponentům zabudovaným v chapadle. To umožňuje, aby byly uchopovací prsty předběžně napolohovány ve vysoké rychlosti nebo ponořeny do držáku obrobku. Uchopovací sílu lze plynule přizpůsobovat požadavkům na manipulaci s obrobkem. Rozpoznávání obrobků umožňuje uživateli úplnou transparentnost procesu. V případě nouzového zastavení lze předejít ztrátě obrobku díky integrovanému udržování uchopovací síly.
K dispozici jsou režimy uchopení BasicGrip a SoftGrip. U verze BasicGrip a SoftGrip je možný nepřetržitý provoz motoru a tím i trvalé opětovné uchopení obrobku. Rychlost uchopení je s BasicGrip automaticky optimalizována pro účely nastavení uchopovací síly. S nástrojem SoftGrip lze zlomově citlivé obrobky uchopit obzvláště opatrně snížením impulsních sil na minimum, když se dotknou obrobku.
- 1
-
Leichtgängige Profilschienenführung
mit stirnseitiger Abdichtung aus rostfreiem Stahl, lebensmittelkonformer Schmierung und Abdeckung aus beständigem Polycarbonat. - 2
-
Vollintegrierte und abgedichtete Regelungs- und Leistungselektronik
mit Status LED‘s und M8-Steckverbindern zum Anschluss von Spannungsversorgung und Kommunikation. - 3
-
Hochauflösender, abtriebsseitiger Absolutwertgeber
zur genauen Positionierung der Greiferbacken mit dauerhaft absoluter Positionsrückmeldung. - 4
-
Catena di trasmissione a tenuta stagna con ingranaggio cilindrico e principio pignone/cremagliera
für eine konstant wirkende Greifkraft über die gesamte Fingerlänge, ohne Mindestanfahrweg. - 5
-
Motore brushless piatto
per spazi limitati e coppie elevate grazie al rotore esterno. - 6
-
Freno elettromagnetico
con meccanismo aggiuntivo per mantenere la forza di presa e la posizione durante l'arresto o la mancanza di energia.
App per la messa in servizio nello SCHUNK Control Center
Connettività
Software Service - Integrazione robot
Software Service - Integrazione PLC
App per la messa in servizio nello SCHUNK Control Center
L'app per pinze meccatroniche semplifica la messa in servizio, il funzionamento, la diagnostica e l'assistenza grazie a un ampio catalogo di funzioni. Gli utenti possono controllare direttamente la pinza ed eseguire la convalida dell'applicazione senza dover utilizzare un PLC. Le funzioni includono la configurazione della rete, gli aggiornamenti del firmware, la regolazione dei parametri e i backup, nonché opzioni diagnostiche complete. L'app è compatibile con Windows e si può scaricare da schunk.com/downloads-software.
Connettività
Un'ampia gamma di interfacce di comunicazione disponibili semplifica la manipolazione con un'ampia varietà di produttori di sistemi di controllo e robot e garantisce un risparmio di tempo durante l'integrazione. Industrial Ethernet (PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP) consente l'integrazione diretta senza gateway aggiuntivi nell'ambiente di controllo dei principali produttori di PLC sul mercato. Con l'interfaccia seriale Modbus RTU, è possibile collegare la pinza alla flangia dell'utensile dei principali produttori di robot senza passaggio esterno dei cavi. IO-Link è indipendente e offre flessibilità nella connessione ad altre reti.
Software Service - Integrazione robot
Per una perfetta interazione tra pinza e robot, sono disponibili moduli software per l'integrazione nel sistema di controllo robot dei principali produttori. Questo significa che la gamma di funzioni della pinza si può utilizzare direttamente senza alcun ulteriore sforzo di programmazione avviando subito la programmazione dell'applicazione.
Compatibilità robot: Universal Robots e-Series tramite Modbus RTU, FANUC CRX tramite Modbus RTU, ABB OmniCore C30 tramite EtherNet/IP, YASKAWA YRC1000micro tramite EtherNet/IP, Kassow Robots tramite Modbus RTU.
Il software e altre note di compatibilità si possono scaricare all'indirizzo schunk.com/egu-software.
Software Service - Integrazione PLC
Per una perfetta interazione tra pinza e controllo PLC, sono disponibili moduli software per l'interfaccia di programmazione dei principali produttori. Questo significa che la gamma di funzioni della pinza si può utilizzare direttamente senza alcun ulteriore sforzo di programmazione avviando subito la programmazione dell'applicazione.
Compatibilità PLC: Siemens TIA Portal (PROFINET e IO-Link), Beckhoff TwinCAT (EtherCAT e IO-Link), Allen Bradley Studio 5000 Logix Designer (EtherNet/IP e IO-Link), Bosch Rexroth ctrlX (EtherCAT, solo con Bosch Nexeed Automation).
Il software e altre note di compatibilità si possono scaricare all'indirizzo schunk.com/egu-software.
Applicazione esemplificativa
Applicazione esemplificativa
Automazione di laboratorio flessibile con valutazione automatizzata del campione.
La pinza servoelettrica manipola vassoi e fiale di campioni. Lo svitamento avviene in una stazione di svitamento mentre la pinza tiene il coperchio in posizione. Dopo aver aperto il coperchio, le fiale di campione vengono portate all'unità di pipettaggio e si preleva il campione.
- 1
-
Pinza per piccoli componenti, EGK elettrica per la manipolazione di vassoi e campioni
- 2
-
Stazione di svitamento con pinza per piccoli componenti MPG-plus e azionamento rotativo ERD
- 3
-
Asse di traslazione orizzontale LDN
- 4
-
Unità di pipettaggio